1.一种地表径流泥沙取样装置，包括采样机构，其特征在于：所述采样机构包括采样筒(100)，所述采样筒(100)的前端设置配重部( 300)，所述采样筒(100)的末端设置浮力部(200)，所述采样筒(100)内部设置采样器(102)，所述浮力部(200)上设置回收绳(500)；

所述浮力部(200)包括与采样筒(100)末端活动连接的浮力筒(201)，所述浮力筒(201)与采样筒(100)连接的前半段为操作腔(202)，所述浮力筒(201)的后半段设置制气机构(204)，所述浮力筒(201)的末端设置与制气机构(204)连通的第一气囊(206)，所述第一气囊(206)通过第一管道(208)与制气机构(204)连通；

所述制气机构(204)包括浮力筒(201)内设置的制气腔室(210)，所述制气腔室(210)为圆球形结构，所述制气腔室(210)内充入水(212)，且水(212)不超过制气腔室(210)内一半的体积，所述浮力筒(201)端部设置与制气腔室(210)内部连通的加料口(215)，对应加料口(215)设置密封用的封盖(214)，所述制气腔室(210)内设置第一出气管(209)，所述第一出气管(209)的长度等于制气腔室(210)的半径，所述第一管道(208)与第一出气管(209)连通；

所述采样筒(100)的壳体(101)上在第一进水口(104)和第三进水口(113)设置封堵机构，所述封堵机构包括第一进水口(104)和第三进水口(113)处设置的安装板(106)，所述安装板(106)的两端分别与采样筒(100)固定连接，所述安装板(106)的内侧固定设置无气体的第二气囊(105)，所述采样筒(100)内设置第二管道(107)，所述第二管道(107)分别与两个第二气囊(105)连通，所述第二管道(107)的一端延伸至操作腔(202)内，所述第二管道(107)位于操作腔(202)内的一端设置封口膜(108)，所述封口膜(108)延迟气体进入第二气囊(105)的时间；

所述制气腔室(210)内设置第二出气管(211)，所述第二出气管(211)的长度等于制气腔室(210)的半径，所述制气腔室(210)的外侧在操作腔(202)内设置第三管道(213)，所述第三管道(213)与第二出气管(211)连通，所述第三管道(213)与第二管道(107)活动连接。

2.如权利要求1所述的地表径流泥沙取样装置，其特征在于：还包括用于对采样机构远程投放的投放机构，所述投放机构包括杆体(402)，所述杆体(402)的前端设置挂环(401)，所述杆体(402)的后端设置收卷机构(403)，所述收卷机构(403)上绑扎所述回收绳(500)的末端，所述回收绳(500)的前端与所述浮力部(200)固定连接。

3.如权利要求1或2所述的地表径流泥沙取样装置，其特征在于：所述采样筒(100)包括筒状的壳体(101)，所述壳体(101)的一端预留开口，所述壳体(101)内通过开口滑动插入采样器(102)，所述采样器(102)的截面结构与壳体(101)内部结构相配合，所述壳体(101)内部设置限制采样器(102)转动的限位机构，所述壳体(101)侧面靠近浮力部(200)区域开设第一进水口(104)，所述采样器(102)对应第一进水口(104)设置第二进水口(103)，所述壳体(101)侧面靠近配重部( 300)区域开设第三进水口(113)，所述采样器(102)对应第三进水口(113)设置第四进水口(114)，所述开口处设置防止采样器(102)脱离的封板(112)。

4.如权利要求3所述的地表径流泥沙取样装置，其特征在于：所述浮力筒(201)的末端周侧设置环状的凹槽(205)，所述凹槽(205)内固定设置内部无气体的第一气囊(206)。

5.如权利要求4所述的地表径流泥沙取样装置，其特征在于：所述第一进水口(104)和第三进水口(113)连成的直线与采样筒(100)的中心轴线平行，所述第二管道(107)位于采样筒(100)内的部分为直管，所述采样器(102)对应第一进水口(104)、第二进水口(103)和第二管道(107)处向内凹陷。

6.如权利要求5所述的地表径流泥沙取样装置，其特征在于：所述封口膜(108)采用乳胶薄膜；所述第二管道(107)内对应封口膜(108)设置破孔机构(109)，所述破孔机构(109)包括固定在第二管道(107)内壁的刺突，刺突的尖端朝向封口膜(108)的中心，刺突与封口膜(108)未形变时不接触。

7.一种基于权利要求3-6任意一项所述的地表径流泥沙取样装置的取样方法，包括如下步骤：

将采样器(102)插入采样筒(100)内，通过封板(112)固定，将浮力部(200)和配重部(300)安装在采样筒(100)两端，加入三分之一制气腔室(210)容积的水(212)，并加入泡腾崩解剂，拧紧封盖(214)后，将采样机构通过投放机构投放至径流中心；

待第二气囊(105)对采样器(102)的两个进水口封堵后，旋转收卷机构(403)将采样机构拉回；

将配重部( 300)取下，并使得第二进水口(103)和第四进水口(114)朝上，取下封板(112)，将采样器(102)拉出，完成采样。