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专利号: 2022109171310
申请人: 杨丹丹
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
更新日期:2024-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化连续打印式3D打印机,包括机座(100)、设置在机座(100)上的打印机构(300),其特征在于:机座(100)上还设置有进给机构(200)、补充机构(400),进给机构(200)沿竖直方向堆叠有若干打印台(500),打印机构(300)用于在最上方的打印台(500)上3D打印出物件,并且每次打印结束后,进给机构(200)牵引最上方的打印台(500)离开,并牵引剩下的打印台(500)向上进给预设距离,预设距离指的是打印台(500)的厚度,补充机构(400)用于向进给机构(200)内补充新的打印台(500)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:机座(100)的上端面设置有安装架(102),进给机构(200)包括设置在安装架(102)顶部的储存台(210)、沿竖直方向堆叠有多组打印台(500)的进给构件(220)、用于每次打印结束后牵引最上方的打印台(500)离开的送出构件(230)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:储存台(210)为上下两端开口的矩体形状,储存台(210)的四个侧壁分别为相互平行的侧壁a与侧壁b以及相互平行的侧壁c与侧壁d;

侧壁a上开设有贯通的补充口(211)且补充口(211)的两端分别延伸至侧壁c与侧壁d的内侧;

侧壁b上设置有滑孔(212),滑孔(212)包括竖直段与水平段,竖直段的引导方向平行于侧壁c与侧壁d之间的距离方向,竖直段设置在侧壁b的底部且竖直段沿引导方向的一端贯穿至侧壁c的外侧、另一端贯穿至侧壁d的内侧,水平段的引导方向平行于侧壁a与侧壁b之间的距离方向,水平段设置在侧壁c上并贯穿侧壁c的厚度,水平段与竖直段连通,水平段的最低点与补充口(211)的最高点位于同一水平面内;

储存台(210)的上开口端向内延伸有压耳(213),压耳(213)的下端面与水平段的最低点之间的距离等于打印台(500)的厚度;

储存台(210)的侧壁d的上端设置有贯通的缺口,缺口的两端分别延伸至侧壁a与侧壁b的内侧,缺口的最低点与水平段的最低点平齐;

打印台(500)的形状与储存台(210)内腔的水平横截面相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:送出构件(230)包括丝杆b(232),丝杆b(232)的轴向平行于竖直段的引导方向,丝杆b(232)转动安装在安装架(102)上,丝杆b(232)的输入端动力连接有电机b(231);

送出构件(230)还包括送出体(233),送出体(233)由连接段与送出段组成,连接段滑动位于滑孔(212)的竖直段内且底部伸出滑孔(212)并与丝杆b(232)螺纹连接,送出段滑动位于滑孔的水平段内,初始状态下,送出体(233)设置在滑孔(212)位于储存台(210)内腔外面的部分内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:进给构件(220)包括水平位于储存台(210)内腔的上座(224)、水平位于储存台(210)下方的下座(223)、呈竖直布置并用于上座(224)与下座(223)之间连接的连接杆(225),连接杆(225)与安装架(102)构成竖直方向上的滑动导向配合;

进给构件(220)还包括呈竖直布置并安装在安装架(102)上的丝杆a(222),丝杆a(222)与下座(223)螺纹连接,丝杆a(222)的输入端动力连接有电机a(221)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:补充机构(400)设置在补充口(211)背离滑孔(212)的一侧;

补充机构(400)包括插接单元与牵引单元,插接单元用于放置打印台(500),牵引单元用于和插接单元配合牵引打印台(500)通过补充口(211)补充至上座(224)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:插接单元包括支架体与固定座(401),固定座(401)固定设置在储存台(210)的侧壁c上,支架体由连接体(403)与外罩壳(404)组成;

固定座(401)上滑动设置有导杆(402),导杆(402)的引导方向平行于滑孔(212)的水平段的引导方向,导杆(402)朝向滑孔(212)的一端设置有限位环,导杆(402)的另一端与连接体(403)固定;

外罩壳(404)由中间段与两组侧段组成,中间段的延伸方向平行于滑孔(212)的竖直段的引导方向,两组侧段分别设置在中间段的两端,两组侧段中,靠近储存台(210)侧壁c的侧段为侧段a,另一侧段为侧段b,侧段a朝向侧段b的一侧开口且连接体(403)固定设置在侧段a的开口处。

8.根据权利要求7所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:插接单元还包括插座(405)与底座,插座(405)的上下两端开口,插座(405)设置在外罩壳(404)的两组侧段之间并通过转轴(406)与连接体(403)转动连接,转轴(406)的轴向平行于外罩壳(404)的中间段的延伸方向,当插座(405)转动90度时,插座(405)开口与补充口(211)位于同一高度;

底座由位于插座(405)正下方的底板(407)以及滑动位于插座(405)内的承托板(408)组成;

插座(405)的下开口端面垂直设置有滑杆(409),滑杆(409)与底板(407)滑动连接,滑杆(409)的底端设置有螺母,滑杆(409)的外部套设有位于底板(407)与插座(405)之间的弹簧a(410)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:牵引单元包括设置在外罩壳(404)的侧段a中的触发体,触发体与连接体(403)之间构成引导方向平行于导杆(402)引导方向的滑动连接,触发体设置有两组:触发体a(417)与触发体b(418),触发体a(417)位于触发体b(418)与连接体(403)之间,触发体a(417)与转轴(406)之间设置有齿轮齿条组(423);

牵引单元还包括安装在安装架(102)上的绳线轮(413)与电机c(412),绳线轮(413)的轴向平行于外罩壳(404)的中间段的延伸方向,电机c(412)与绳线轮(413)动力连接;

绳线轮(413)上缠绕有钢丝绳(415),固定座(401)上安装有滑轮(414),滑轮(414)的轴向平行于绳线轮(413)的轴向,钢丝绳(415)的自由端绕过滑轮(414)后依次穿过固定座(401)、连接体(403)、触发体a(417)、触发体b(418)后位于触发体b(418)内部,且钢丝绳(415)的自由端设置有凸环(419),固定座(401)、连接体(403)、触发体a(417)以及触发体b(418)上均开设有用于避让钢丝绳(415)的避让孔。

10.根据权利要求9所述的一种自动化连续打印式3D打印机,其特征在于:导杆(402)的外部套设有位于连接体(403)与固定座(401)之间的弹簧b(416);

钢丝绳(415)的外部套设有弹簧c(420),弹簧c(420)的一端与凸环(419)接触、另一端穿过设置在触发体b(418)上的避让孔后与触发体a(417)接触;

触发体a(417)与连接体(403)相向的一侧设置有弹簧槽,两组弹簧槽之间设置有弹簧d(421);

弹簧c(420)的弹力系数大于弹簧b(416)的弹力系数,弹簧b(416)的弹力系数大于弹簧d(421)的弹力系数,并且当触发体a(417)与连接体(403)接触时,弹簧b(416)开始被压缩且凸环(419)与触发体b(418)接触,当连接体(403)与固定座(401)接触时,弹簧c(420)开始压缩;

底板(407)朝向连接体(403)的一侧设置有凸耳a(411),触发体b(418)朝向底板(407)的一侧设置有凸耳b(424),并且当插座(405)转动九十度时,凸耳a(411)位于凸耳b(424)朝向储存台(210)的一侧。