1.一种连续3D打印装置，其特征在于，用于连续3D打印，包括打印模块(10)、旋转模块(20)和推取模块(30)；

所述打印模块(10)与所述旋转模块(20)连接，所述推取模块(30)与所述打印模块(10)连接，所述旋转模块(20)相对所述推取模块(30)做旋转运动；

所述旋转模块(20)包括成型台(23)，所述成型台(23)至少设有两组，一组用于物品成型，另一组用于更换，所述旋转模块(20)通过旋转运动实现所述成型台(23)物品连续打印成型；

其中，所述成型台(23)相对所述打印模块(10)做垂直运动，打印物品在所述成型台(23)成型面成型；

所述推取模块(30)与所述旋转模块(20)中间间隔设置传送带(40)，所述推取模块(30)可将打印物品及所述成型台(23)取下放置到所述传送带(40)上；

所述传送带(40)在外部动力的带动下相对于所述推取模块(30)做水平移动，所述推取模块(30)将所述传送带(40)上的不含打印物品的所述成型台(23)推送给所述旋转模块(20)，以完成所述成型台(23)更换；

所述打印模块(10)包括固定块(13)、3D打印机(11)和树脂收集槽(12)；

所述固定块(13)与所述3D打印机(11)连接，所述3D打印机(11)包括丝杠(111)、导板(112)、导轨(113)、树脂成型槽(114)，所述丝杠(111)通过螺母与所述固定块(13)连接，所述固定块(13)与所述导板(112)连接，所述导板(112)与所述导轨(113)配合，所述固定块(13)沿所述丝杠(111)与所述导轨(113)方向可做垂直上下移动；

所述树脂成型槽(114)处于所述旋转模块(20)的下侧，所述树脂成型槽(114)中存有待打印物料，所述待打印物料为树脂；

所述成型台(23)相对所述树脂成型槽(114)做垂直向上运动；

所述3D打印机(11)上设有所述树脂收集槽(12)，所述树脂收集槽(12)处于所述旋转模块(20)的下侧，与所述树脂成型槽(114)相邻，所述树脂收集槽(12)内存有所述成型台(23)上打印物品滴落的光敏树脂；

所述旋转模块(20)还包括成型组件(24)、旋转盘(22)、旋转驱动组件(21)、旋转轴(25)；

所述成型组件(24)与所述旋转盘(22)连接，所述旋转盘(22)与所述旋转轴(25)配合，所述旋转盘(22)相对于所述旋转轴(25)做相对转动，所述旋转轴(25)与固定块(13)连接；

所述旋转驱动组件(21)包括固定板(213)，所述固定板(213)与所述固定块(13)连接；

所述成型组件(24)包括凹凸块(241)、筋板(242)、垫块(243)；

所述凹凸块(241)光滑面与所述筋板(242)连接，所述筋板(242)与所述垫块(243)连接；

所述旋转盘(22)包括旋转板(221)，所述旋转板(221)与所述垫块(243)连接；

所述成型组件(24)组数与所述成型台(23)组数一一对应；

旋转驱动组件(21)还包括驱动电机(212)、驱动轴(214)、驱动板(211)；

所述驱动电机(212)与所述固定板(213)连接，所述驱动轴(214)与所述驱动电机(212)通过联轴器连接；

所述驱动板(211)与所述驱动轴(214)配合，所述驱动板(211)相对于所述驱动轴(214)做旋转运动；

所述成型台(23)凹凸面与所述凹凸块(241)凹凸面配合，所述成型台(23)相对于所述凹凸块(241)可做水平运动；

所述旋转盘(22)还包括旋转块(222)，所述旋转块(222)与所述旋转板(221)连接，所述旋转块(222)与所述旋转轴(25)配合，所述旋转块(222)相对于所述旋转轴(25)做相对转动；

所述旋转块(222)与所述驱动板(211)配合，所述驱动板(211)可带动所述旋转块(222)旋转；

所述旋转块(222)仅旋转固定角度，分别是180°或120°或90°或72°，分别对应所述成型台(23)的组数为2或3或4或5。

2.根据权利要求1所述的一种连续3D打印装置，其特征在于，所述成型台(23)均匀分布在所述旋转盘(22)圆周方向；

其中所述成型台(23)材料为铁或钴或镍，所述凹凸块(241)材料为铝或铜。

3.根据权利要求1所述的一种连续3D打印装置，其特征在于，所述推取模块(30)包括液压缸(31)、电磁吸盘(32)，所述液压缸(31)固定端与所述3D打印机(11)连接，所述液压缸(31)输出端与所述电磁吸盘(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种连续3D打印装置，其特征在于，所述传送带(40)上设有凹槽，所述成型台(23)位于所述传送带(40)凹槽中。