1.一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法,其特征在于,一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法采用一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备,该能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备包括物品传送线(1)和多条与物品传送线(1)平行的包装盒传送线(2),所述包装盒传送线(2)上设置有包装盒,位于同一条包装盒传送线(2)上的包装盒尺寸相同,距离物品传送线(1)越远的包装盒传送线(2)上的包装盒尺寸越大,所述物品传送线(1)上方安装有用于夹取物品的夹取装置(3)和用于控制夹取装置(3)横向移动的位移装置(4),所述夹取装置(3)和位移装置(4)之间安装有用于根据夹取装置(3)夹取物品的尺寸来控制位移装置(4)运动的距离的控制组件(5),所述夹取装置(3)包括安装座(31)和两个对称设置的夹板(32),所述安装座(31)上滑动连接有两个滑动杆(33),两个所述夹板(32)分别固定安装在两个滑动杆(33)上,所述安装座(31)内安装有用于控制两个滑动杆(33)向不同方向运动的运动装置(34),所述运动装置(34)包括两条分别设置在两个滑动杆(33)上的第一齿条(341),两个第一齿条(341)之间啮合有第一齿轮(342),所述安装座(31)内安装有第一电机(343)和第一齿轮组(344),所述第一电机(343)的输出端与第一齿轮组(344)的输入端连接,所述第一齿轮组(344)的输出端与第一齿轮(342)啮合,所述第一齿轮组(344)内安装有扭矩限制器(345),所述位移装置(4)包括固定安装在安装座(31)内的第二电机(41),所述第二电机(41)的输出端固定安装有第二齿轮(42),所述物品传送线(1)的上方安装有滑轨(43),所述安装座(31)滑动安装在滑轨(43)上,所述滑轨(43)上固定安装有与第二齿轮(42)啮合的第二齿条(44),所述控制组件(5)包括输入端与第二齿轮(42)连接的第二齿轮组(51),所述第二齿轮组(51)的输出端啮合有第三齿条(52),所述安装座(31)内滑动安装有滑块(53),所述滑块(53)内安装有用于控制第二电机(41)关闭的开关装置(54),所述第三齿条(52)上安装有用于触发开关装置(54)的挤压块(55),所述控制组件(5)还包括用于使滑块(53)滑动的驱动组件(56),所述安装座(31)内安装有用于使滑块(53)移动后停留在特定位置的限位组件(57),所述驱动组件(56)包括固定安装在第一齿轮(342)上的内齿圈(561),所述第一电机(343)的输出端固定安装有与内齿圈(561)同轴线的第三齿轮(562),所述内齿圈(561)与第三齿轮(562)之间啮合有第四齿轮(563),所述内齿圈(561)上转动安装有安装盘(564),所述第四齿轮(563)转动安装在安装盘(564)上,当第四齿轮(563)旋转时,若扭矩限制器(345)的输入端和输出端同步旋转,则内齿圈(561)的旋转线速度与第四齿轮(563)的旋转线速度相同但方向不同,所述安装盘(564)上固定连接有外齿圈(565),所述外齿圈(565)上啮合有第四齿条(566),所述第四齿条(566)与滑块(53)之间安装有第二弹性件(567),所述限位组件(57)包括用于使滑块(53)滑动的滑道(571),所述滑道(571)内滑动连接有契形块(572),所述契形块(572)与滑道(571)之间安装第三弹性件(573)。
2.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将多个不同大小的包装盒分别放置到包装盒传送线(2)上;
步骤二:将物品投放到物品传送线(1);
步骤三:当物品到达夹取装置(3)下方后,夹取装置(3)夹住物品;
步骤四:启动位移装置(4)来控制夹取装置(3)带着物品运动,控制组件(5)根据夹取装置(3)夹取物品的尺寸来控制位移装置(4)运动的距离;
步骤五:物品到达适合的包装盒上方后,夹取装置(3)松开物品把物品放入包装盒中;
步骤六:装有物品的包装盒经过包装盒传送线(2)运送到封口装置处进行封口;
3.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法,其特征在于,所述开关装置(54)包括安装在滑块(53)内的按钮(541),所述按钮(541)与第二电机(41)电连接,所述开关装置(54)上滑动连接有按压杆(542),所述按压杆(542)与滑块(53)之间安装有第一弹性件(543)。
4.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法,其特征在于,所述物品传送线(1)上安装有拦截杆(6),所述包装盒传送线(2)上有电动旋转栏杆(7)。