1.一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，主要包括货物传送架(1)、包装箱(2)、纸板传送架(3)、废料盒(4)、成品传送带(5)和PLC控制器(6)，所述货物传送架(1)包括支架一(11)、传送带一(12)和卡位器(13)，所述支架一(11)共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带一(12)设置在支架一(11)的上方，所述卡位器(13)包括拱形架(131)、感应器(132)和卡板(133)，所述拱形架(131)设置在传送带一(12)的中部，所述感应器(132)设置在拱形架(131)的上端左侧，且感应器(132)的感应方向朝下，所述卡板(133)通过电机(134)活动设置在拱形架(131)的上端右侧，且传送带一(12)的右端伸入所述包装箱(2)内部，包装箱(2)包括货物入口(21)、抓取装置(22)、包装台(23)、贴封装置(24)、贴条码机(25)、纸板裁剪装置(26)、纸板入口(27)、货物出口(28)和支架二(29)，所述货物入口(21)设置在包装箱(2)的左侧面，货物入口(21)上端设有X光检测器(211)，用于检测货物属性，所述抓取装置(22)包括活动臂一(221)、活动爪(222)、定位器一(223)和防滑卡片(224)，所述活动臂一(221)固定设置在包装箱(2)左侧内壁上部，所述活动爪(222)连接在活动臂一(221)的远端，所述定位器一(223)设置在活动臂一(221)与活动爪(222)连接处，所述防滑卡片(224)设置在活动爪(222)的远端，用于避免货物在抓取过程中因重力滑落，所述包装台(23)设置在包装箱(2)的内底部，包装台(23)四个侧面均设置有滚压轮(231)，所述贴封装置(24)设置在包装箱(2)的内顶部，所述贴条码机(25)设置在包装箱(2)的前侧内壁上，所述纸板裁剪装置(26)包括活动臂二(261)、切割刀片(262)和定位器二(263)，所述活动臂二(261)固定设置在包装箱(2)的右侧内壁上部，所述切割刀片(262)连接在活动臂二(261)的远端，所述定位器二(263)设置在切割刀片(262)与活动臂二(261)连接处，所述纸板入口(27)设置在包装箱(2)的右侧内壁下部，所述货物出口(28)设置在包装箱(2)的前侧面，且位于贴条码机(25)的下方，所述支架二(29)呈矩形设置在包装箱(2)的底部，所述纸板传送架(3)包括支架三(31)和传送带二(32)，所述支架三(31)共有两个，分别固定设置在地面上，所述传送带二(32)设置在支架三(31)的上方，所述废料盒(4)设置在包装箱(2)的下方，所述成品传送带(5)设置在包装箱(2)的前侧，所述PLC控制器(6)设置在包装箱(2)的上方，PLC控制器(6)分别与货物传送架(1)、包装箱(2)、纸板传送架(3)和成品传送带(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，所述传送带一(12)、传送带二(13)和成品传送带(5)内部均设有步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，所述卡位器(13)通过内部导线与传送带一(12)内部的步进电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，所述抓取装置(22)与纸板裁剪装置(26)电性连接，纸板裁剪装置(26)根据抓取装置(22)量取得货物尺寸对纸板进行裁剪。

5.根据权利要求1所述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，所述包装台(23)底部通过钢条与包装箱(2)底部四周固定连接，包装箱(2)底部中空。

6.根据权利要求1所述的一种物流包装用自适应尺寸包装装置，其特征在于，所述废料盒(4)的顶部尺寸与包装箱(2)底部尺寸相同。