1.一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据采集的电网侧电压通过帕克变换获得电压uq，并计算uq变化率；

S2：根据当前时刻的电压uq和uq变化率模糊推理得到模糊PI控制器的自整定参数；

S3：模糊PI控制器与传统PI控制器并联运行，输出调节信号相加后产生频率扰动信号；

S4：根据频率扰动信号及参考基波频率经过压控振荡器生成锁相环输出系统相位。

2.根据权利要求1所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，电压uq变化率的计算公式如下：其中， 为电压uq的变化率，un为当前时刻电网侧电压经帕克变换后的电压uq，un‑1为前一时刻电网侧电压经帕克变换后的电压uq，Δt为当前时刻和前一时刻的时间差。

3.根据权利要求2所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，模糊PI控制器的自整定参数包括：模糊PI控制的比例系数Kp和模糊PI控制的积分系数Ki。

4.根据权利要求3所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，模糊PI控制器的模糊推理过程包括以下步骤：S21：电压uq和uq变化率作为模糊PI控制器的双输入，输出为双输出，得到一个二维模糊控制器；

S22：选定模糊论域的值域，根据输入电压uq和uq变化率的精确量，进行尺度变换后进到模糊控制器输入端；

S23：采用经验法确定隶属度函数；

S24：根据电压uq的阶跃响应曲线，结合模糊控制的隶属度赋值表调整模糊控制的规则模型，设计输出ΔKp、ΔKi的值，推断出模糊规则；

S25：将模糊推理得到的控制量采用重心法解模糊推理，将输出的调控信号进行尺度变换，自整定与之串联的PI控制参数，即比例系数Kp和积分系数Ki。

5.根据权利要求4所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S22中，尺度变换的公式如下：其中，n1、n2为模糊论域的域值，e1、e2为电压uq和uq变化率输入范围的域值。

6.根据权利要求5所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S23中，隶属度函数为高斯隶属度函数。

7.根据权利要求5所述的一种针对串联补偿的并网逆变器高稳定性同步控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据自整定后的PI控制参数计算总控制量，计算公式如下：(k) (k)

其中， 为k时刻的双输入的总电压uq和uq变化率控制量；ΔKp 、ΔKi 为k时刻的PI控制参数；u(i)为i时刻的电压跟踪信号。