1.一种静压动态调节的拉削装置，包括机座(1)、溜板导轨(2)、静压溜板(14)、驱动组件和快速定位夹紧装置；其特征在于：还包括油压自动调节组件；所述的溜板导轨(2)固定在机座(1)上；静压溜板(14)滑动连接在溜板导轨(2)上；静压溜板(14)上安装有用于夹持拉刀(10)的快速定位夹紧装置；载荷溜板内设置有静压流道；载荷溜板与溜板导轨(2)的连接处设置有静压油腔；静压油腔内设置有支承油垫(13)；静压溜板(14)由驱动组件驱动进行滑动；

所述的油压自动调节组件包括油压调节条(3)、压力调节阀(17)和随动调节器(12)；压力调节阀(17)固定在静压溜板上；静压流道的输入口与静压泵站通过压力调节阀(17)连通；

所述的油压调节条(3)固定在机座(1)上；随动调节器(12)包括随动杆(12‑1)、压紧弹簧(12‑2)和支架(12‑3)；支架(12‑3)固定在静压溜板上；随动杆(12‑1)滑动连接在支架(12‑3)上；压紧弹簧(12‑2)安装在支架(12‑3)与随动杆(12‑1)之间；随动杆(12‑1)在压紧弹簧(12‑2)的弹力作用下抵住油压调节条(3)的工作轮廓上；随动杆(12‑1)与阀芯(17‑1)固定；

在溜板导轨(2)滑动的过程中，随动杆(12‑1)沿着油压调节条(3)的工作轮廓滑动，带动压力调节阀(17)的阀芯移动，使得压力调节阀(17)输出油压随着溜板导轨(2)的移动而改变；油压调节条(3)的工作轮廓形状与拉削过程中拉削力的变化情况对应；拉削过程中，拉削力越大，油压调节条(3)使得压力调节阀(17)的输出油压越大。

2.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的静压溜板(14)共有两个；两个静压溜板(14)上均安装有快速定位夹紧装置；两个快速定位夹紧装置与拉刀的两端分别连接；仅靠近拉削进给方向的静压溜板(14)安装有油压自动调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的驱动组件采用双向液压缸，其包括驱动油缸(16)和双向活塞杆(11)；双向活塞杆(11)中部的活塞与驱动油缸(16)的内腔滑动连接；驱动油缸(16)与机座(1)固定；双向活塞杆(11)的两端与两块静压溜板分别固定。

4.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的溜板导轨(2)共有两根；两根溜板导轨(2)的相反侧顶部均设有水平翻折部；所述静压溜板(14)的两侧底部均设置有U形的静压导向部；两个静压导向部分别围绕在两根溜板导轨(2)的水平翻折部的外侧；两个静压导向部的内侧均设置有三个静压油腔；各静压油腔均与静压流道连通；同一静压导向部上的三个支承油垫(13)分别抵住对应的溜板导轨(2)的水平翻折部的顶面、底面和外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的压力调节阀(17)包括阀体(17‑2)、阀芯(17‑1)和阀盖(17‑3)；阀芯(17‑1)滑动连接在阀体(17‑2)的阀腔内；阀盖(17‑3)固定在阀体(17‑2)的底面；阀芯(17‑1)的底端伸出阀盖(17‑3)外。

6.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的随动杆(12‑1)上转动连接有滚轮；滚轮抵住在油压调节条(3)的工作轮廓上。

7.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述油压调节条(3)的工作轮廓朝上设置；压紧弹簧(12‑2)对随动杆(12‑1)施加向下的弹力。

8.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述油压调节条(3)的工作轮廓上设置有依次通过弧面过渡连接的粗削调节段、半精削调节段和精削调节段；随动杆(12‑1)处于粗削调节段、半精削调节段和精削调节段时，压力调节阀(17)的输出油压依次减小；在拉刀拉削工件时，拉刀的粗拉刀齿、半精拉刀齿、精拉刀齿在拉削工件的过程中，随动杆(12‑1)分别抵住油压调节条(3)粗削调节段、半精削调节段和精削调节段。

9.根据权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置，其特征在于：所述的快速定位夹紧装置包括固定V型块(8)、移动V型块(7)、导向座(6)、调节螺钉(9)和夹紧液压缸；导向座(6)固定在对应的静压溜板(14)上；固定V型块(8)与移动V型块(7)均滑动连接在上，且相对侧面上均设置有定位夹持凹槽；导向座(6)的长度方向水平设置，且垂直于静压溜板的滑动方向；固定V型块(8)通过调节螺钉(9)固定在对应的静压溜板(14)上；夹紧液压缸的夹紧油缸(4)固定在对应的静压溜板(14)上，夹紧推杆(5)与移动V型块(7)固定。

10.如权利要求1所述的一种静压动态调节的拉削装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、使用拉刀对工件进行拉削试验，获得拉削力与拉刀位置的关系；

步骤二、根据拉削力与拉刀位置的关系，确定油压调节条工作轮廓的形状，使得拉削过程中，拉刀受到的拉削力越大时，压力调节阀(17)输出的油压越大；

步骤三、将油压调节条安装在机座(1)上，并使得随动杆(12‑1)抵住油压调节条；将拉刀安装在快速定位夹紧装置上，对工件进行拉削作业。