1.一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：具有三种工作模式，分别为综合模式、效率模式和制程能力模式；

综合模式下的拉削工艺如下：

步骤一、设定拉床额定功率N额、粗拉进给速度V粗、半精拉进给速度V中、精拉进给速度V精、粗拉进给行程L粗、半精拉进给行程L中、精拉进给行程L精；

步骤二、对工件进行包括粗拉、半精拉、精拉三个阶段的拉削；粗拉阶段的进给速度为粗拉进给速度V粗，行程为粗拉进给行程L粗；半精拉阶段的进给速度为半精拉进给速度V中，行程为半精拉进给行程L中；精拉阶段的进给速度为精拉进给速度V精，行程为精拉进给行程L精；

在粗拉阶段、半精拉阶段、精拉阶段中均分别采集最大拉削力F粗、F中、F精；分别计算粗拉阶段、半精拉阶段、精拉阶段的拉削功率N粗、N中、N精；N粗＝V粗×F粗；N中＝V中×F中；N精＝V精×F精；

步骤三、若N粗、N中、N精的取值均在0.9N额～1.1N额的范围内，则参数优化完成，进入步骤四；

若N粗、N中、N精中任意一个或多个的取值小于0.9N额，则将取值小于0.9N额的拉削功率对应的进给速度增大△V；△V为预设的拉削速度单次调节值；之后，重新执行步骤二；

若N粗、N中、N精中任意一个或多个的取值大于1.1N额，则将取值大于1.1N额的拉削功率对应的进给速度减小△V；之后，重新执行步骤二；

步骤四、按照步骤二和三确定的粗拉进给速度V粗、半精拉进给速度V中、精拉进给速度V精对工件进行粗拉‑半精拉‑精拉拉削作业；

效率模式下的拉削工艺如下：

步骤一、设定拉床额定功率N额和拉削进给速度V进；

步骤二、以拉削进给速度V进对工件进行拉削；在拉削过程中采集最大拉削力F；计算最大拉削功率N＝V进×F；

步骤三、若N的取值在0.9N额～1.1N额的范围内，则参数优化完成，进入步骤四；

若N的取值小于0.9N额，则将拉削进给速度V进增大△V；△V为预设的拉削速度单次调节值；之后，重新执行步骤二；

若N的取值大于1.1N额，则将拉削进给速度V进减小△V；之后，重新执行步骤二；

步骤四、按照步骤二和三确定的拉削进给速度V进对工件进行拉削作业；

制程能力模式的拉削工艺的控制流程如下：

步骤一、设定拉床额定功率N额、拉削进给速度V进、额定振动加速度值a额、额定拉削力F额、零件尺寸上限USL、零件尺寸下限LSL和零件中心尺寸C；

步骤二、以拉削进给速度V进对n个工件进行拉削，并分别测量得到n个工件的尺寸X1…Xn；利用尺寸X1…Xn计算制程能力指数Cpk，n为单次测试的拉削次数；

步骤三、若制程能力指数Cpk在1.33～1.67的范围内，则参数优化完成，进入步骤四；

若制程能力指数Cpk≤1.33，则将拉削进给速度V进增大△V；△V为预设的拉削速度单次调节值；之后，重新执行步骤二；

若制程能力指数Cpk≥1.67，则将拉削进给速度V进减小△V；之后，重新执行步骤二；

步骤四、按照步骤二和三确定的拉削进给速度V进对工件进行拉削作业。

2.根据权利要求1所述的一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：制程能力指数Cpk的计算过程如下：分别计算平均值 尺寸公差T、尺寸标准差σ、制程准确度Ca、制程精密度Cp、制程能力指数Cpk如式(1)至(6)所示；

T＝USL‑LSL   式(2)

Cpk＝Cp·(1‑Ca)   式(6)

其中，X1…Xn为n个尺寸实测值；n为尺寸测量次数。

3.根据权利要求1所述的一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：在制程能力模式的步骤三中，制程能力指数Cpk在1.33～1.67的范围内，且F·V进＜0.95N额；则将拉削进给速度V进更新为0.95N额/F；F为拉削过程中的最大拉削力。

4.根据权利要求1所述的一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：在制程能力模式的步骤四中，拉削过程中采集振动加速度值a，并测量得到的工件尺寸；若尺寸超差或振动加速度值a≥a额，则停机；a额为预设的振动加速度极限值。

5.根据权利要求1所述的一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：在综合模式和效率模式的步骤四中，拉削的过程中采集最大拉削力F，并得到的工件进行尺寸测量；若尺寸超差，则停止拉削；若拉削的工件数量达到预设的最大数量或最大拉削力F大于预设的极限拉削力，则将拉床额定功率N额更新为原数值的0.707倍，并重新执行对应模式的步骤二和三，调整粗拉进给速度V粗、半精拉进给速度V中、精拉进给速度V精，或调整拉削进给速度V进。

6.根据权利要求1所述的一种多模式分段拉削工艺，其特征在于：采用的控制系统，包括振动检测装置、位移检测装置、拉力检测装置、速度检测装置、计数装置、产品尺寸检测装置、集中优化控制器、伺服电机、伺服驱动器、停机控制器、模式选择器；振动检测装置用于检测拉削过程中的振动加速度；位移检测装置用于检测拉刀的位置；拉力检测装置用于检测拉削过程中的拉削力；速度检测装置用于检测拉削速度；计数装置用于记录拉削工件的数量；产品尺寸检测装置用于检测拉削得到的工件的尺寸；集中优化控制器对综合模式、效率模式和制程能力模式下的拉削过程进行控制；伺服电机和伺服驱动器用于驱动拉削进给运动；停机控制器用于检测是否达到停机条件，在达到停机条件是停止拉削作业；模式选择器供工作人员选择模式。