1.一种润滑油生产用定量包装装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有皮带输送装置(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上滑动连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)上固定连接有灌装管(5)，所述灌装管(5)的正下方设置有承接台(6)，所述承接台(6)设置为圆台状，所述承接台(6)上固定连接有第一刮块(7)和第二刮块(8)，所述第一刮块(7)与灌装管(5)的底面贴合，所述第二刮块(8)与灌装管(5)的内壁贴合，所述第二刮块(8)的底面与第一刮块(7)的顶面固定连接，所述承接台(6)上开设有漏料槽(9)，所述漏料槽(9)位于第一刮块(7)和第二刮块(8)的侧边，所述承接台(6)转动连接有第二滑板(10)，所述承接台(6)的正上方设置有圆环刮块(11)，所述圆环刮块(11)内圆周壁与灌装管(5)的外圆周壁贴合，所述圆环刮块(11)通过固定块(12)与安装板(3)固定连接；所述安装板(3)上开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)由竖槽(131)和斜槽(132)组成，所述竖槽(131)的底端与斜槽(132)的顶端连通，所述第二滑板(10)与第一滑槽(13)滑动连接；所述安装板(3)上设置有直线驱动组件和联动组件；所述直线驱动组件用于驱动灌装管(5)在竖直方向上移动，所述联动组件在直线驱动组件驱动灌装管(5)向下移动时使承接台(6)移动到灌装管(5)的左下方，并在直线驱动组件驱动灌装管(5)向上移动时使承接台(6)带动第一刮块(7)和第二刮块(8)移动到分别与灌装管(5)的底面和内壁贴合位置；所述第二滑板(10)的底部设置有转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动承接台(6)转动；所述承接台(6)的外侧设置有收集组件，所述收集组件用于收集承接台(6)上的润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述联动组件包括第一齿轮(14)、第二齿轮(15)及L形滑槽(16)；所述第一齿轮(14)和第二齿轮(15)均与安装板(3)的后侧壁转动连接，所述第一齿轮(14)和第二齿轮(15)的转动轴上分别固定连接有第一链轮(17)和第二链轮(18)，所述第一链轮(17)的直径大于第二链轮(18)的直径，所述第一链轮(17)和第二链轮(18)通过链条(19)传动连接，所述第一齿轮(14)啮合有第一齿条杆(20)，所述第二齿轮(15)啮合有第二齿条杆(21)，所述第一齿条杆(20)与第一滑板(4)固定连接；所述L形滑槽(16)开设在安装板(3)的后侧壁上，所述L形滑槽(16)内滑动连接有第一楔形块(22)，所述第一楔形块(22)与第二齿条杆(21)固定连接；所述第一楔形块(22)的下方设置有第一推块(23)，所述第一推块(23)与安装板(3)在左右方向上滑动连接，所述第一推块(23)上固定连接有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)与安装板(3)固定连接，所述第一推块(23)用于驱动第一楔形块(22)从L形滑槽(16)的竖直滑槽内滑动到横向滑槽内；所述第一推块(23)的左侧设置有第二推块(25)，所述第二推块(25)位于L形滑槽(16)的横向滑槽内，且第二推块(25)与L形滑槽(16)滑动连接，所述第二推块(25)上固定连接有用于其复位的第二弹簧(26)，所述第二推块(25)上固定连接有牵引绳(27)，所述牵引绳(27)的底端固定连接第一滑块(28)，所述第一滑块(28)与安装板(3)在竖直方向上滑动连接，所述第一滑块(28)在左右方向上滑动连接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)上固定连接有用于其复位的第五弹簧；所述第二滑块(29)的右侧壁上开设有驱动斜面(30)，所述驱动斜面(30)的正上方设置有第三推块(31)，所述第三推块(31)与第一滑板(4)固定连接，所述第二滑块(29)的上方设置有用于驱动其向左移动的第二楔形块(32)，所述第二楔形块(32)与安装板(3)固定连接；所述第二齿条杆(21)在左右方向上滑动连接有滑杆(33)，所述滑杆(33)在竖直方向上滑动连接有第三滑板(34)，所述滑杆(33)的底端固定连接有第三弹簧(35)，所述第三弹簧(35)的底端与第三滑板(34)固定连接，所述第三滑板(34)与第二滑板(10)在左右方向上滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述直线驱动组件包括气缸(36)，所述气缸(36)与安装板(3)固定连接，所述气缸(36)的输出端与第一滑板(4)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述转动驱动组件包括电机(37)，所述电机(37)与第二滑板(10)固定连接，所述电机(37)的输出轴与承接台(6)的转动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述收集组件包括挡环(38)，所述挡环(38)与承接台(6)固定连接，所述挡环(38)上开设有卸料口(39)，所述卸料口(39)上固定连接有抽料管(40)。

6.根据权利要求1所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述第二刮块(8)设置为螺旋状。

7.根据权利要求2所述的一种润滑油生产用定量包装装置，其特征在于：所述第一滑块(28)的顶部固定连接有第四弹簧(41)，所述第四弹簧(41)的顶端与安装板(3)固定连接。

8.一种润滑油生产用定量包装方法，适用于权利要求1‑7所述的润滑油生产用定量包装装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：将灌装桶依次放置到皮带输送装置(2)上，并使皮带输送装置(2)带动灌装桶向右移动；

步骤二：当灌装桶移动到灌装管(5)的正下方后，使直线驱动组件驱动第一滑板(4)和灌装管(5)向下移动，直线驱动组件会通过联动组件驱动承接台(6)在第一滑槽(13)内向左下方移动，直到承接台(6)与灌装管(5)在竖直方向上错开；

步骤三：然后使灌装管(5)将润滑油灌入到灌装桶内，待灌装完成后使驱动组件带动第一滑板(4)和灌装管(5)向上移动回初始位置，此时承接台(6)会移动到灌装管(5)的正下方，并与灌装管(5)接触；

步骤四：使转动驱动组件带动承接台(6)、第一刮块(7)和第二刮块(8)转动；第一刮块(7)和第二刮块(8)会分别将灌装管(5)底部和内壁上残留的润滑油刮除，并使润滑油流到承接台(6)上，然后被收集组件收集；

步骤五：依次重复步骤一、步骤二、步骤三、步骤四工作过程。