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专利号: 2022106407887
申请人: 合肥蜜柚智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种垃圾桶打包方法,其特征在于,用于进行打包的垃圾桶包括垃圾袋容纳盒和吹气装置,以及内桶,所述内桶用于容纳舒张后的垃圾袋,所述垃圾桶内还设有用于检测垃圾袋的信号发射器和信号接收器,所述垃圾桶打包方法具有以下步骤:

通过高度检测装置从垃圾桶顶部的第一开口处检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度;

将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比;

根据检测到的垃圾高度到达第一预设值且未到达第二预设值,提醒用户对垃圾袋进行封口打包;

根据检测到的垃圾高度到达第二预设值且未到达第三预设值,自动对垃圾袋进行封口打包;

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值,自动对垃圾袋进行封口打包;

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值,且无法对垃圾袋进行封口打包,提醒用户对垃圾袋内的垃圾高度进行调整;

对调整后的垃圾高度再次进行检测,并将检测到的垃圾高度再次与第一预设值、第二预设值和三预设值相对比,直至完成对垃圾袋的封口打包;

所述直至完成对垃圾袋的封口打包的步骤后,还包括:

根据内桶位于第一位置,且所述信号接收器接收到信号,控制垃圾袋容纳盒向所述内桶的第一容纳腔投放垃圾袋和控制所述吹气装置开启吹风模式;

根据所述信号接收器由接收到信号转换至未接收到信号,判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,用于进行打包的垃圾桶包括顶盖,顶盖以可转动的方式设于第一开口处,将高度检测装置设于顶盖朝向垃圾桶内部的表面上,并当顶盖扣合于第一开口时通过高度检测装置检测垃圾高度。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,所述通过垃圾桶顶部的第一开口检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度的步骤前,还包括以下步骤:检测垃圾桶上方的预设高度内是否有干扰物;

根据垃圾桶上方的预设高度内有干扰物,驱动顶盖翻转以打开第一开口;

控制第一开口预设时间后,再次驱动顶盖翻转以闭合第一开口。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,所述直至完成对垃圾袋的封口打包的步骤后,还包括以下步骤:控制内桶由位于垃圾桶内的第一位置转动至位于垃圾桶外的第二位置;

实时获取信号接收器的监测状态信号;

根据信号接收器由未接收到信号发射器发射的信号转换至接收到信号,判定垃圾袋已经被取出;

控制内桶由第二位置转动至第一位置。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,所述判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态的步骤后,还包括以下步骤:根据内桶位于垃圾桶内的第一位置,且信号接收器由未接收到信号转换至接收到信号,判定垃圾袋处于收口打包状态;

控制内桶由第一位置转动至第二位置。

6.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,所述控制内桶由第二位置转动至第一位置的步骤后,还包括以下步骤:根据内桶位于垃圾桶内的第一位置,且信号接收器始终接收到信号,判定垃圾袋处于缺失状态并报警。

7.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法,其特征在于,用于进行打包的垃圾桶还包括热熔装置,热熔装置用于对垃圾袋进行封口打包,将第一预设值设定为内桶高度尺寸的

80%,将第二预设值设定为内桶高度尺寸的90%,将第三预设值设定为热熔装置的压杆在垃圾桶内部的高度尺寸。

8.一种垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的垃圾桶打包方法,所述垃圾桶包括:垃圾桶本体,所述垃圾桶本体的内部用于收容垃圾袋,所述垃圾桶本体的顶部设有与自身内部相连通的第一开口;

高度检测装置,所述高度检测装置设于所述第一开口处,并用于检测所述垃圾桶本体内所述垃圾袋中的垃圾高度;

打包装置,所述打包装置设于所述垃圾桶本体的内部并设于所述第一开口的下方,所述垃圾袋能够穿过所述打包装置并设于所述垃圾桶本体的内部,所述打包装置用于对所述垃圾袋进行封口打包。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶还包括:顶盖,所述顶盖以可转动的方式设于所述顶第一口处,所述高度检测装置设于所述顶盖朝向所述垃圾桶本体的内部的表面上,并当所述顶盖扣合于所述第一开口时,所述高度检测装置与所述垃圾袋正对设置并用于检测所述垃圾袋中的垃圾高度。