1.一种通风管道清扫机器人，其特征在于：包括推动车(1)和转框(2)，所述推动车(1)利用滚轮与管道(3)的内侧壁接触，所述转框(2)两端端面分别连接有第一连接架(4)和第二连接架(5)，且转框(2)利用第二连接架(5)与推动车(1)前侧面的电机(6)输出端连接，所述转框(2)外侧等距并列设置有多个清扫块(7)，且清扫块(7)利用连接装置与转框(2)对应连接，所述清扫块(7)内侧中心处与连接装置外侧端螺旋连接，所述转框(2)表面环形等距设置有多个条槽(8)，且连接装置贯穿转框(2)表面的条槽(8)，所述连接装置内侧端与转框(2)内部连接；

所述清扫块(7)的整体外形设置为半圆形结构，且清扫块(7)的外凸面与管道(3)的内侧壁对应贴合，所述清扫块(7)的内凹处设置为空腔，且空腔中心处设置有安装环(9)，所述连接装置包括连接杆(10)，所述清扫块(7)利用安装环(9)与连接杆(10)的外侧端螺旋连接，所述清扫块(7)由橡胶材料制成，且清扫块(7)的外凸面表面均匀铺设有刷毛：所述连接杆(10)表面活动套接有套杆(11)，所述套杆(11)中部圆周侧面相对设置有两个限位槽(12)，所述连接杆(10)表面设置有与限位槽(12)对应的卡杆(13)，且连接杆(10)利用卡杆(13)与限位槽(12)滑动配合，所述卡杆(13)利用弹性条(14)分别连接限位槽(12)的顶端和底端，所述弹性条(14)由弹性橡胶材料制成；

所述套杆(11)的圆周侧面连接有固定杆(15)，所述套杆(11)贯穿条槽(8)，两个套杆(11)分别处于条槽(8)的两端端部，所述条槽(8)内侧面设置有与固定杆(15)对应配合的卡槽(16)，所述条槽(8)的内侧部和外侧部均圆角设置，且套杆(11)利用固定杆(15)与卡槽(16)转动配合；

所述转框(2)的中心处设置有转杆(17)，所述转框(2)两端端面均设置有与转杆(17)转动配合的支架(18)，且转杆(17)贯穿支架(18)中心处，所述转杆(17)一端端部与步进电机(19)输出端连接，且步进电机(19)的尾部与气缸(20)的输出端固定连接，所述气缸(20)安装于第一连接架(4)的外侧部中心处，且气缸(20)输出轴贯穿第一连接架(4)中心处；

所述转杆(17)表面两侧设置有与连接杆(10)内侧端对应的滑套(21)，所述滑套(21)表面设置有与多个条槽(8)一一对应的多组对夹板(22)，多组对夹板(22)环形等距设置于滑套(21)的圆周外侧面，一组对夹板(22)之间固定连接有定位杆(23)，且连接杆(10)内侧端圆周侧面设置有与定位杆(23)对应的凸杆(24)，所述定位杆(23)和凸杆(24)利用转板(25)转动连接；

所述转杆(17)中心处设置有圆柱辊(26)，所述圆柱辊(26)两端均螺旋套接有活动套(27)，且活动套(27)滑动套接于转杆(17)表面，所述活动套(27)的外端面与对夹板(22)相对设置，所述对夹板(22)内侧面固定连接有支杆(28)，所述活动套(27)外端面设置有与支杆(28)一一对应的对应槽(29)。

2.根据权利要求1所述的通风管道清扫机器人，其特征在于：

两个所述活动套(27)的内螺纹方向相反，且两个活动套(27)之间的距离小于支杆(28)的长度，滑套(21)与支架(18)之间的距离与两个活动套(27)之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的通风管道清扫机器人，其特征在于：

所述清扫块(7)的数量设置为八个，且连接杆(10)与清扫块(7)一一对应设置，清扫块(7)与条槽(8)端部对应。