1.管道内壁清扫机器人，其特征在于，包括：风机，外侧罩设有防护壳；

两个连接块，分别通过第一弹簧安装于所述防护壳的两侧，所述连接块周向均匀安装有多个弹性支腿，所述弹性支腿的末端设有由第一电机驱动的滚轮，多个所述滚轮分别通过多个弹性支腿用于抵靠在所述管道内壁上；

两个清洁头，分别设置在两个所述连接块远离所述风机的一侧，所述清洁头周向安装有多个用于清扫管道内壁的毛刷；

两个驱动机构，分别安装于所述防护壳的两侧，且分别位于两个所述第一弹簧内，两个所述驱动机构分别用于驱动所述清洁头旋转；

所述管道内壁清扫机器人还包括：

两个端盖，分别设置在所述清洁头的末端，所述端盖上用于安装摄像头；

所述清洁头包括：

第一连接部，转动设置所述连接块远离所述第一弹簧的一端；

第二连接部，插接于所述第一连接部远离所述连接块的一端；

第三连接部，插接于所述第二连接部远离所述第一连接部的一端，所述端盖设置在所述第三连接部远离所述第二连接部的一端；

多个连接弹簧，分别用于连接所述第一连接部和所述连接块，用于连接所述第一连接部和所述第二连接部；

所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部的周向开设有多个用于安装毛刷的安装孔；

多个连接部自连接块的一端尺寸逐渐减小，均为一端开放另一端封闭的棱柱结构，相互插接配合，连接部的封闭面上还开设有多个通孔，用于使风机吹出的风通过；

所述弹性支腿包括：

套管，固定设置在所述连接块的侧壁上；

支撑杆，穿设于所述套管内，所述滚轮安装在所述支撑杆远离所述套管的一端；

第二弹簧，设置在所述套管内，靠近所述连接块的一侧，用于顶靠所述支撑杆；

所述驱动机构包括：

控制箱，固定设置在所述防护壳的一侧；

第二电机，安装于所述控制箱内；

传动组件，连接所述第二电机的驱动端与所述清洁头，用于驱动所述清洁头旋转；

所述传动组件包括：

多个传动节，轴向串联，位于两端的所述传动节分别连接所述第二电机的驱动端和所述清洁头；

所述传动节的两端均设有十字梁，轴向设有多个用于连接两端的所述十字梁末端连杆，所述传动节的一个所述十字梁位于相邻所述传动节的两个所述十字梁之间，且所述传动节的一个所述连杆位于相邻所述传动节的相邻两个所述连杆之间；

所述控制箱内还设有：

第一绕线轮，转动设置在所述控制箱内；

多个第一牵引线，一端固定绕设于所述第一绕线轮的中轴上，另一端分别贯穿同一所述连接块的多个所述套管，并连接在所述支撑杆靠近所述连接块的一端，用于带动所述支撑杆压缩所述第二弹簧；

第二绕线轮，转动设置在所述控制箱内；

第二牵引线，一端固定绕设于所述第二绕线轮的中轴上，另一端依次贯穿所述连接块同侧的多个所述传动节和所述清洁头连接所述端盖，用于带动所述端盖压缩多个所述连接弹簧。

2.如权利要求1所述的管道内壁清扫机器人，其特征在于，所述弹性支腿还包括：滑块，设置在所述支撑杆穿入所述套管的一端，滑动设置于所述套管内；

挡环，设置在所述套管靠近所述支撑杆的一端，用于阻挡所述滑块滑出所述套管。

3.如权利要求2所述的管道内壁清扫机器人，其特征在于，所述套管为矩形管，所述滑块为与所述套管内腔匹配的矩形块。

4.如权利要求1所述的管道内壁清扫机器人，其特征在于，所述弹性支腿的末端安装有与所述弹性支腿长度方向垂直的支架，所述滚轮可转动的设置在所述支架的中部，所述支架的两端设有向所述连接块的一侧弯折的弯折部，两个所述弯折部上转动设有辅助轮。