1.一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，包括机体，机体内部设有同轴设置的上位轴和下位轴，上位轴上套设有填料箱，填料箱整体呈环形，填料箱的外周设有一个以上的固化装置，填料箱包括两个相互平行设置的上板和下板，上板与下板之间设有多个均匀环形阵列分布的压头，压头连接活塞，机体上设有与活塞过盈配合的活塞腔；活塞的内端与铰接杆的外端铰接，铰接杆的内端与移动座铰接，移动座的中心转动连接有移动轴，移动轴与滑座固定连接，滑座插入固定座内，固定座内设有与滑座过盈配合的滑腔，固定座固定的连接下位轴，下位轴的中心设有连通滑腔的通道，下位轴的下端设有连接该通道的旋转接头；

活塞腔的外端设有第一口和第二口，第一口和第二口上分别设有第一阀门和第二阀门，第一阀门的阀杆和第二阀门的阀杆分别连接第一杠杆和第一杠杆，第一杠杆和第二杠杆的中部与机体铰接，第一杠杆和第二杠杆的另一端分别与第一推杆和第二推杆铰接；

下位轴上固定设有第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件的外周设有一个第一凸块，第二旋转件的外周设有第二凸块，第一旋转件的外侧设有与第一推杆连接的第一伸缩件，第二旋转件的外侧设有与第二推杆连接的第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件均与机体滑动连接；

第一凸块的远离第二凸块的一端与下位轴的轴线所在平面为第一平面，第二凸块靠近第一凸块的一端与下位轴的轴线所在的平面为第二平面，第一平面与第二平面的夹角为180°；第一凸块和第二凸块分别需要保持第一阀门和第二阀门保持打开一段时间；

填料箱的顶部设有与活塞腔一一对应的加料口，加料口通过管道连接第一口，第二口连接供料管。

2.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，所述旋转接头连接液压泵。

3.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，固化装置用于固化杠铃片的材料。

4.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，填料箱的上板是可拆卸的。

5.根据权利要求4所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，上板通过螺丝与上位轴可拆卸式的连接。

6.根据权利要求4所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，上板与下板之间设有轴套。

7.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，活塞腔上还设有泄压口，泄压口上设有泄压阀。

8.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，加料口设置于靠近上板边缘的位置。

9.根据权利要求1所述的一种Pu杠铃加工装置，其特征在于，上位轴固定连接第二固定座，第二固定座内设有与其滑动连接的第二滑座，第二滑座固定连接滑动轴，下位轴连接旋转动力源。

10.一种Pu杠铃加工方法，其特征在于，其通过如权利要求4所述的一种Pu杠铃加工装置执行以下步骤：步骤S1，将上板固定在上位轴上；

步骤S2，供料管开始供料，并且启动固化装置；

步骤S3，驱动上位轴和下位轴同向转动，间隔设定的时间调整一次下位轴与移动轴的轴距，调整的方法是增大下位轴与移动轴的轴距；

增大的值是预先设定的固定值或阶梯式增加的值；

步骤S4，杠铃片加工完成后拆卸上板，将杠铃片从上位轴上取下。