1.一种高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述焊接板材为316L不锈钢焊接板材，消除残余应力的方法是：将柔性加热板覆盖在焊接板材上，保证覆盖面积包括全部的焊缝区域、熔合区域和热影响区域，柔性加热板升温至设定温度并保温，通过温度传感器监测焊接板材的温度，当焊接板材下表面的温度达到柔性加热板的设定温度时，向焊接板材底部施加超声波振动，在停止超声振动的同时停止加热，将焊接板材至于空气中冷却至室温，即完成残余应力消除；

所述柔性加热板的设定温度为150℃‑180℃；

所述超声波振动频率为20KHz，振幅为0.2mm‑0.8mm，振动时间为3min‑8min，施加的超声波功率根据焊接板材大小而定，保证焊接板材的焊缝区域、熔化合区域及热影响区域超

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声波的单位面积功率为0.09W/mm‑0.45W/mm。

2.根据权利要求1所述高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述消除焊接板材残余应力的方法适用于厚度为1mm‑20mm的焊接板材。

3.根据权利要求1所述高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述柔性加热板的升温速率为5℃/min‑10℃/min。

4.根据权利要求1所述高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述柔性加热板的设定温度为170℃。

5.根据权利要求1所述高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述向焊接板材底部施加超声波振动，保证焊接板材的焊缝区域、熔合区域及热影响区域超声波的单位

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面积功率为0.182W/mm‑0.273W/mm。

6.根据权利要求5所述高效消除焊接板材残余应力的方法，其特征在于：所述向焊接板材底部施加超声波振动，超声波振动振幅为0.6mm，振动时间为5min。

7.一种权利要求1‑6任一所述高效消除焊接板材残余应力方法的实现装置，包括试验台、夹紧装置、加热装置和超声装置，其特征在于：所述试验台中部镂空，供超声波装置从焊接板材底部向其施加超声波；所述夹紧装置用于夹紧焊接板材，所述加热装置包括加热焊接板材的柔性加热板和监测焊接板材温度的温度传感器。

8.根据权利要求7所述高效消除焊接板材残余应力方法的实现装置，其特征在于：所述柔性加热板外部绝缘层为硅橡胶复合玻纤基材。

9.根据权利要求7所述高效消除焊接板材残余应力方法的实现装置，其特征在于：所述超声装置包括超声波激发源和超声波阵子，超声波阵子与焊接板材的接触面积为110mm*

20mm。