1.一种同步机械锁止机构，其特征在于：包括支撑板（1）、锁止销（2）、销轴（3）、三角滑块（4）、第一销钉（5‑1）、第二销钉（5‑2）、固定支板（6）、长连杆（7）、拉簧（8）、拉簧螺钉（9）、检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）；

所述支撑板（1）上设有若干均布的锁止销孔，锁止销孔内镶嵌有铜套（1‑1）使得锁止销（2）在锁止销孔内伸缩运动时不会产生火花；所述支撑板（1）侧边的端部安装有限位块（1‑

2），用于对机械爪（14）的运动行程进行限位；所述支撑板（1）的每一个锁止销孔旁边还安装有固定支板（6）；

所述长连杆（7）通过第一销钉（5‑1）与若干个三角滑块（4）相连，每一个三角滑块（4）还通过销轴（3）和第二销钉（5‑2）分别与锁止销（2）和固定支板（6）相连，当长连杆（7）横向运动时能够通过三角滑块（4）带动若干个锁止销（2）同步进行伸缩运动；所述长连杆（7）上还设有检测组件触发挡板（7‑1）和限位组件触发挡板（7‑2）；所述拉簧螺钉（9）有两个，一个安装在支撑板（1）的侧壁上，另一个安装在长连杆（7）上，所述拉簧（8）的两头分别与两个拉簧螺钉（9）连接；

所述检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）均安装在支撑板（1）的侧壁上；所述检测组件（10）包括两个同向安装的行程开关传感器，起到冗余作用，当其中一个行程开关传感器损坏时，检测组件（10）仍能正常工作；所述解锁液压缸（11）为柱塞式液压缸，当液压管路（11‑1）内输入高压液压油时，柱塞杆（11‑2）伸出并提供主动的推力，当液压管路（11‑1）与液压系统的油箱连通时，柱塞杆（11‑2）能够在外力的作用下缩回；所述的限位组件（12）用于调整并限制柱塞杆（11‑2）的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：当快速系留装置正常运

行时，液压管路（11‑1）内输入高压液压油，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11‑2）伸出，推动长连杆（7）拉动所有的锁止销（2）同步缩回；此时所述拉簧（8）处于被拉伸状态；所述检测组件触发挡板（7‑1）压缩检测组件（10）的行程开关传感器并触发解锁信号；

当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂的紧急情况时，所述长连杆（7）在拉簧

（8）的作用下拉动所有的锁止销（2）同步伸出，对机械爪（14）进行大范围的横向锁止保护；

此时液压管路（11‑1）与液压系统的油箱连通，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11‑2）在限位组件触发挡板（7‑2）的推动下缩回；所述检测组件触发挡板（7‑1）远离检测组件（10）的行程开关传感器并触发锁止信号。

3.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述铜套（1‑1）上设有

与锁止销孔相配合的铜套凸台（1‑1‑1），防止在执行解锁动作时，因为锁止销（2）与铜套（1‑

1）之间摩擦力较大导致铜套（1‑1）连同锁止销（2）沿锁止销孔串动。

4.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：锁止销端部（2‑1）的外

径小于铜套（1‑1）的内径，使得锁止销（2）不会因为其与机械爪（14）的碰撞而产生的变形或划痕影响其在铜套（1‑1）内的伸缩运动；所述锁止销（2）上还设有限位螺纹孔（2‑2）。

5.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述销轴（3）上设有销

轴限位凸台（3‑1），便于安装和调试；所述的销轴（3）上还设有销轴限位槽（3‑2），当销轴（3）安装完成后，由锁止销（2）的限位螺纹孔（2‑2）装入限位螺钉并卡在所述的销轴限位槽（3‑

2）内，防止销轴（3）上下串动。

6.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述三角滑块（4）上设

有腰型销孔一（4‑1）、腰型销孔二（4‑2）和圆销孔（4‑3）；其中腰型销孔一（4‑1）通过销轴（3）与锁止销（2）相连，腰型销孔二（4‑2）通过第一销钉（5‑1）与长连杆（7）相连，圆销孔（4‑3）通过第二销钉（5‑2）与固定支板（6）相连；所述腰型销孔一（4‑1）和腰型销孔二（4‑2）使得三角滑块（4）在绕圆销孔（4‑3）的中心轴线旋转时，长连杆（7）始终沿支撑板（1）平动，而不会有垂直于支撑板（1）的运动，使得安装空间更为紧凑。

7.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述限位组件（12）包括

限位块（12‑1）和调节螺钉（12‑2），通过改变调节螺钉（12‑2）伸出限位块（12‑1）的长度对柱塞杆（11‑2）的运动行程进行限位，从而控制锁止销（2）的伸缩量；所述限位块（12‑1）上还设有防松螺纹孔（12‑3），当调节螺钉（12‑2）的位置调整完成后，由防松螺纹孔（12‑3）旋入防松螺钉对制调节螺钉（12‑2）的位置进行固定。

8.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：若干个所述长连杆（7）

能够使用连杆（13）固定在一起，这样只使用一组检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）就能实现若干个长连杆（7）的同步运动。