1.一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统，其特征在于，包括：第一～第六功率开关管、第一整流二极管、第二整流二极管、原边补偿电容、原边线圈、副边补偿电容、副边线圈、第一负载、第二负载、第一稳压电容、第二稳压电容；所述第一功率开关管、第四功率开关管与第二功率开关管、第三功率开关管分别作为桥式逆变器的两个桥臂；所述原边补偿电容与原边线圈串联后的一端连接在所述第一功率开关管、第三功率开关管之间，另一端连接在所述第二功率开关管、第四功率开关管之间；所述副边补偿电容与副边线圈并联；所述第五功率开关管、第一负载与第一整流二极管串联形成第一支路，所述第五功率开关管的第一端通过第一节点与所述副边补偿电容的正极相连，第三端连接第一负载的一端，第一负载的另一端与第一整流二极管的阳极连接，第一整流二极管的阴极通过第二节点与所述副边补偿电容的负极连接，所述第一稳压电容并联在第一负载的两端；所述第六功率开关管、第二负载与第二整流二极管串联形成第二支路，所述六功率开关管的第三端通过第一节点与所述副边补偿电容的正极相连，第一端连接第二负载的一端，第二负载的另一端与第二整流二极管的阴极连接，第二整流二极管的阳极通过第二节点与所述副边补偿电容的负极连接，所述第二稳压电容并联在第二负载的两端；

直流电压经过桥式逆变器逆变，原边补偿电容与原边线圈构成第一谐振腔，副边补偿电容和副边线圈构成第二谐振腔，传导至副边补偿电容两端的电压为高频交流电压源。

2.根据权利要求1所述的一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统，其特征在于：所述第一～第六功率开关管均为MOSEFET或IGBT。

3.根据权利要求2所述的一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统，其特征在于：所述第一～第六功率开关管均为MOSEFET时，其第一端为漏极，第二端为栅极，第三端为源极；所述第一～第六功率开关管均为IGBT时，其第一端为集电极，第二端为基极，第三端为发射极。

4.根据权利要求1所述的一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统，其特征在于：所述第一～第四功率开关管形成的桥式逆变器采用SPWM控制方式。

5.根据权利要求1所述的一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统，其特征在于：所述第一支路与所述第二支路均为半波整流电路。

6.一种SP型双输出单独可调无线电能传输系统的控制方法，其特征在于，用于对如权利要求1～5任一项所述的系统进行控制，包括：控制同一对桥臂中的第一功率开关管、第三功率开关管和第二功率开关管、第四功率开关管以小于50％的占空比交替导通，通过调节第五调节功率开关管的占空比的大小来调节第一负载两端的充电电压以及充电电流的大小，并通过调节第六功率开关管的占空比的大小来调节第二负载两端的充电电压以及充电电流的大小。