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专利号: 2022104447019
申请人: 武汉纺织大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 缝纫;绣花;簇绒
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于,所述袖衩的夹取中转装置包括夹取机构(3)和中转机构(4);

所述中转机构(4)设置于总装板(1)的顶部中央,所述夹取机构(3)设置于总装板(1)的下方位于中转机构(4)的后方;

所述夹取机构(3)包括直线气缸杆(31)、直线气缸(32)、二夹爪气缸(35)与二顶升气缸(36),所述直线气缸杆(31)的输出端贯穿直线气缸(32)与夹爪气缸联接块(34)的一侧连接,夹爪气缸联接块(34)的另一侧与二夹爪气缸(35)的一端连接,二夹爪气缸(35)的输出轴与气动夹爪(319)连接;

所述直线气缸(32)的底部与二顶升气缸(36)的输出端连接,直线气缸(32)的的侧面设置有顶升气缸侧板轴承(33),所述二顶升气缸(36)的底部与二顶升气缸联接板(318)的顶部连接,二顶升气缸联接板(318)的底部与一纵向滑块(317)的顶部连接,一纵向滑块(317)的底部与二纵向驱动模组(315)的顶部连接,所述一纵向滑块(317)与二纵向驱动模组(315)滑动配合,所述二纵向驱动模组(315)的的底部与二横向滑块(316)的顶部固定连接,二横向滑块(316)的底部与二横向驱动模组(314)的顶部连接,二横向滑块(316)与二横向驱动模组(314)滑动配合;

所述中转机构(4)包括放置框架(48)、接收凹槽平台(41)、顶升气缸支撑架(42)与一顶升气缸(43),放置框架(48)的内壁底部与一顶升气缸(43)的底部连接,一顶升气缸(43)的输出轴与接收凹槽平台(41)的底部连接,所述放置框架(48)的左右两侧顶部均安装有顶升气缸支撑架(42)。

2.根据权利要求1所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述二夹爪气缸(35)的底部夹持配合有二气动夹爪气缸底座(313),二气动夹爪气缸底座(313)为L型板,二气动夹爪气缸底座(313)的竖直面与夹爪气缸联接块(34)连接。

3.根据权利要求1所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述直线气缸(32)的底部与直线气缸联接块(38)的顶部连接,所述二顶升气缸(36)的输出轴与顶升气缸联接块(39)的底部连接,顶升气缸联接块(39)的顶部与直线气缸联接块(38)的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述二顶升气缸(36)的顶部设置有顶升气缸上顶板(312),顶升气缸上顶板(312)的面积与二顶升气缸(36)的顶部面积相同。

5.根据权利要求4所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述二顶升气缸(36)的输出轴上设置有二上螺母(310)和二下螺母(311),所述二上螺母(310)位于直线气缸联接块(38)与顶升气缸联接块(39)之间,所述二下螺母(311)位于顶升气缸联接块(39)与顶升气缸上顶板(312)之间。

6.根据权利要求1所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述二夹爪气缸(35)的输出轴与气动夹爪(319)之间设置有二气动滑轨(320),二气动滑轨(320)的滑槽内滑动配合有二气动滑块(37),二气动滑块(37)的外侧与气动夹爪(319)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述气动夹爪(319)包括左夹爪(3191)和右夹爪(3192),所述左夹爪(3191)和右夹爪(3192)结构相同,左夹爪(3191)和右夹爪(3192)之间呈镜像对称设计,所述右夹爪(3192)包括一竖板(3193)、横板(3194)和二竖板(3195),所述一竖板(3193)的一端与横板(3194)垂直连接,横板(3194)的另一端与二竖板(3195)垂直连接。

8.根据权利要求7所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述二竖板(3195)的侧面设置有卡块(3196),所述卡块(3196)与卡槽(591)对应的卡合式配合,所述卡槽(591)开设在缝制模板(59)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述一顶升气缸(43)与放置框架(48)之间设置有一顶升气缸联接板(44),所述接收凹槽平台(41)的底部与凹槽平台联接块(47)的顶部连接,所述二顶升气缸(36)的输出轴上设置有一上螺母(46)与一下螺母(45),所述一上螺母(46)位于直线气缸联接块(38)的下方,所述一下螺母(45)位于一顶升气缸(43)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种袖衩的夹取中转装置,其特征在于:所述接收凹槽平台(41)包括主板(411)和凸板(412),主板(411)的顶部与凸板(412)的底部连接,主板(411)的长度和宽度均大于凸板(412)的长度和宽度。