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专利号: 2021111725048
申请人: 武汉纺织大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 缝纫;绣花;簇绒
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述夹取运输平台装置包括左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)、总装板(1)、压脚器(4)、压脚气缸(47)、横向运输装置(6)与纵向运输装置(7);所述左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)的结构一致,所述左搬运夹手(5)、右搬运夹手(50)中的底夹板(501)、中折梁(502)、横驱板(503)都呈现为对应的左右对称;

所述底夹板(501)的内侧壁与总装板(1)的侧边进行夹持配合,底夹板(501)的顶面与中折梁(502)的低端相连接,中折梁(502)的高端与横驱板(503)的外端相连接,横驱板(503)的内端与横驱滑块(51)的外端相连接,横驱滑块(51)的内端沿横驱滑轨(52)内开设的横驱滑槽(521)进行滑动配合,横驱滑块(51)位于横驱滑槽(521)的内部,横驱滑轨(52)的背部经横驱套壳(53)与微纵气缸(54)的输出端相连接,微纵气缸(54)的气缸座连接在位移补偿座(55)内,位移补偿座(55)的顶部连接有纵向运输装置(7),该纵向运输装置(7)的顶部连接有横向运输装置(6);

所述总装板(1)的中部开设有贯穿的总装切槽(11),总装板(1)上方叠加的尺寸板(2)的中部开设有贯穿的尺寸槽(20),所述压脚器(4)包括压脚底板(41)、箭袋内板(42)与箭袋内槽(43),所述压脚底板(41)的中部开设有贯穿的箭袋内槽(43),该箭袋内槽(43)的内部设置有同轴的箭袋内板(42),且箭袋内板(42)在箭袋内槽(43)内沿其轴向进行线型的往复运动;所述压脚底板(41)、尺寸板(2)、总装板(1)由上至下依次层层叠加,所述箭袋内槽(43)、尺寸槽(20)、总装切槽(11)由上至下依次设置,且箭袋内槽(43)经尺寸槽(20)与总装切槽(11)相连通;所述箭袋内槽(43)的内端向压脚底板(41)的内部延伸,箭袋内槽(43)的外端穿经压脚底板(41)的外侧边后与外部环境相通,所述箭袋内板(42)的内端位于箭袋内槽(43)内,箭袋内板(42)的外端的运动轨迹包括箭袋内槽(43)的内腔、箭袋内槽(43)的外端、外部环境;所述压脚底板(41)上位于箭袋内槽(43)前端的部位与压脚气缸(47)的底输出端进行下压配合,压脚气缸(47)的顶气缸座经压脚横梁(48)与微纵气缸(54)的气缸座相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述横驱套壳(53)的内部设置有夹手气缸(531),该夹手气缸(531)的输出端与两个横驱滑块(51)的内端均相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述压脚横梁(48)包括压脚外L梁(481)与压脚内L梁(482),所述压脚外L梁(481)包括外竖梁(483)与外平梁(484),所述压脚内L梁(482)包括内平梁(485)与内竖梁(486),所述压脚气缸(47)的顶气缸座的背面与外竖梁(483)的外侧面相连接,外竖梁(483)的顶端与外平梁(484)的前端垂直连接,外平梁(484)的后端的底面与位于其正下方的内平梁(485)的前端的顶面相连接,内平梁(485)的后端与内竖梁(486)的顶端垂直连接,内竖梁(486)的侧面与微纵气缸(54)的气缸座相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述位移补偿座(55)包括补偿竖板(551)及与其顶边、底边分别垂直连接的补偿底板(552)、补偿顶板(553),补偿竖板(551)位于补偿底板(552)、补偿顶板(553)之间,所述微纵气缸(54)的气缸座与补偿竖板(551)、补偿底板(552)均相连接,所述补偿底板(552)的两个侧边各经一个内斜板(554)与补偿竖板(551)的两个侧边对应连接,所述补偿顶板(553)的两个侧边各经一个外斜板(555)与补偿竖板(551)的两个侧边对应连接;

所述补偿顶板(553)的顶面与纵向运输装置(7)的底部相连接,所述纵向运输装置(7)的顶部与横向运输装置(6)的底部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述纵向运输装置(7)包括纵向底座(71)、纵向滑板(72)、纵向顶板(73)与纵向侧板(74),所述纵向底座(71)的底面与补偿顶板(553)的顶面固定连接,纵向底座(71)的内部开设有纵向滑槽(711),该纵向滑槽(711)内穿经而过有一个与其进行相对滑动的纵向滑板(72),纵向滑板(72)的两端各经一个纵向侧板(74)与纵向顶板(73)的两端相连接,纵向顶板(73)的顶面与横向运输装置(6)的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述横向运输装置(6)包括横向底座(61)、横向滑板(62)、横向顶板(63)与横向侧板(64),所述横向底座(61)的底面与纵向顶板(73)的顶面固定连接,横向底座(61)的内部开设有横向滑槽(611),该横横向滑槽(611)内穿经而过有一个与其进行相对滑动的横向滑板(62),横向滑板(62)的两端各经一个横向侧板(64)与横向顶板(63)的两端相连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述压脚底板(41)包括压脚左板(411)、压脚中板(412)与压脚右板(413),所述压脚左板(411)的内端经压脚中板(412)与压脚右板(413)的内端相连接,压脚左板(411)、压脚中板(412)、压脚右板(413)依次夹成一个箭袋内槽(43),压脚左板(411)的外端与压脚右板(413)的外端之间夹成有一个与箭袋内槽(43)相通的槽通口(414),所述箭袋内槽(43)内近槽通口(414)的部位设置有一个横滑板(45),该横滑板(45)的两端分别与压脚左板(411)、压脚右板(413)的内侧边相连接,横滑板(45)的中部外套有一个与其进行滑动配合的横滑槽(451),该横滑槽(451)开设于联接块(452)的内部,联接块(452)的底部与箭袋内板(42)的顶面相连接,联接块(452)的顶部向上延伸,且联接块(452)、箭袋内板(42)的交接处远离箭袋内槽(43)的前端设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述联接块(452)的内端面、后端面上分别开设有联接内孔(453)、联接外孔(454),联接块(452)的内部开设有贯穿的联接内腔(455),该联接内腔(455)的内部穿经而过有一根联接轴(456),该联接轴(456)的内端穿经联接内孔(453)而过,联接轴(456)的外端穿经联接外孔(454)后与传动连杆组(457)的内端相连接,传动连杆组(457)的外端与传动机构(458)的底输出端相连接,传动机构(458)的底输出端穿经延伸板(46)的外端后与位于延伸板(46)上方的传动机构(458)的顶传动座相连接,延伸板(46)的内端的底面两侧分别经过左延伸支撑板(461)、右延伸支撑板(462)后与压脚左板(411)、压脚右板(413)的顶面一一对应连接,延伸板(46)与位于其正下方的压脚底板(41)相互平行,压脚左板(411)、左延伸支撑板(461)、延伸板(46)、右延伸支撑板(462)、压脚右板(413)依次夹成一个延伸腔(463),该延伸腔(463)内穿经而过有联接块(452)、箭袋内板(42)。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述总装切槽(11)的内端位于总装板(1)的内部,总装切槽(11)的外端穿经总装板(1)的外侧边后与外部环境相通,所述尺寸槽(20)的内端位于尺寸板(2)的内部,尺寸槽(20)的外端穿经尺寸板(2)的外侧边后与外部环境相通;所述箭袋内槽(43)、尺寸槽(20)、总装切槽(11)中,两两之间,上下对应设置;

所述总装切槽(11)、尺寸槽(20)、箭袋内板(42)都为宝剑型结构,都包括三角剑头(201)与矩形剑身(202),所述三角剑头(201)的尖端向内延伸,三角剑头(201)的宽端与矩形剑身(202)的内端相连接,矩形剑身(202)的外端向外延伸。

10.根据权利要求9所述的一种用于袖衩缝纫的夹取运输平台装置,其特征在于:所述总装切槽(11)的内部嵌入连接有内切条(12),该内切条(12)的外侧壁与总装切槽(11)的内槽壁之间夹成有缝纫间隙(13),内切条(12)上近其内端的部位开设有断层沉槽(121);所述缝纫间隙(13)的正上方依次为尺寸槽(20)、箭袋内槽(43);

所述箭袋内板(42)在垂直方向的投影与尺寸槽(20)的内壁之间夹成有箭袋间隙(44),该箭袋间隙(44)在垂直方向的投影落在缝纫间隙(13)上;所述箭袋内板(42)的内端的运动轨迹在内切条(12)上投影与断层沉槽(121)相交。