1.一种电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统，其特征在于：电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2），所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）电连接有耦合动力学主动控制系统（3）；所述耦合动力学主动控制系统（3）用于接收减振对象的振动信号，然后控制电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）电路各时间点通入电流的大小产生抵消激励力抑制减振对象的振动；电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）产生电磁力与重力相互配合协调工作，在沿着重力方向实时产生惯性力抑制减振对象的振动；当在电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）中通入控制电流时，产生方向向上、幅值大于重力的电磁力，惯性力向上，以抵抗向下的激励力；当在电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）中断开控制电流时，电磁力消失，在重力作用下产生向下的惯性力，以抵抗向上的激励力；这样通过输入电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）的电流，即控制惯性力对抑制减振对象的振动；

其中，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）包含外框架定子（6），外框架定子（6）内安装有动子铁芯（4）；动子铁芯（4）的顶部和/或底部通过机械弹簧元件（7）与外框架定子（6）相连；动子铁芯（4）上缠绕有动子控制线圈（5）；动子控制线圈（5）通电与断电时，动子铁芯（4）处于不同的位置；

所述耦合动力学主动控制系统（3）包含信息采集模块（8）、振动特征识别模块（9）和耦合动力学模块（10）；所述信息采集模块（8）用于采集减振对象的振动信号；振动特征识别模块（9）用于对采集的振动信号进行处理得到振动特征频率、幅值及相位；耦合动力学模块（10）用于根据振动信号的振动特征频率、幅值及相位控制动子控制线圈（5）各时间点通入电流的大小，产生抵消激励力抑制减振对象振动；所述动子铁芯（4）外圆圆周上设置有凸起的动子齿，所述外框架定子（6）内部圆周上也设计有凸起的定子齿； 当动子控制线圈（5）断电时，动子齿与定子齿处于不同的高度，当动子控制线圈（5）通电时，动子齿和定子齿之间相互吸引，使得动子铁芯（4）位置出现变化所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）安装于被控振动系统（1）的外围；所述被控振动系统（1）包括安装台（11），安装台（11）与地面或基础之间连接有弹簧（12）和阻尼器（13）；

所述电磁力与重力复合驱动的全主动吸振系统的使用方法，如下：

步骤一、通过耦合动力学主动控制系统（3）中的信息采集模块（8）将减振对象的振动信号采集进入系统，振动特征识别模块（9）和耦合动力学模块（10）对振动信号进行处理，计算出对应的动子控制线圈（5）的控制电流，实现对吸振器的实时控制；

步骤二、根据计算得到的控制电流控制动子控制线圈（5）中是否通入电流，以及各时间点各个时间点是否对动子控制线圈（5）通入电流，以及通入电流的大小，控制外框架定子（6）与动子铁芯（4）出现相对运动，产生与减振对象的振动相反的抵消激励力；

根据动子控制线圈（5）中是否通入电流，所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）产生状态1和状态2；

状态1：在动子控制线圈（5）中通入电流，电磁力克服重力，所述外框架定子（6）上的定子齿与所述动子铁芯（4）上的动子齿彼此吸合，且一一对应；

状态2：断开动子控制线圈（5）中的电流，重力克服机械弹簧元件回复力做功，所述外框架定子（6）上的定子齿与所述动子铁芯（4）上的动子齿不再吸合，所述动子铁芯（4）和动子控制线圈（5）产生静变形；

通过控制动子控制线圈（5）中的电流通断，使所述电磁力与重力复合驱动的吸振系统（2）在状态1和状态2中反复切换，产生主动惯性力对被控振动系统（1）进行主动振动控制。