1.一种循环间歇移动平台，其特征在于，包括

载物台；

直线导轨组件，用于引导载物台移动，直线导轨组件包括导轨、与载物台固定连接的运动部；运动部沿导轨在第一位置、第二位置之间往复移动；

止逆机构，止逆机构具有止逆状态和解除止逆状态，其中，它处于止逆状态时运动部不能从第二位置向第一位置移动，解除止逆状态后运动部能够从第二位置向第一位置移动；

第一作用力，用于带动运动部从第二位置向第一位置移动；

第一凸轮，第一凸轮在旋转设备驱动下转动并带动运动部从第一位置向第二位置移动；

第二凸轮，第二凸轮在旋转设备驱动下转动并控制止逆机构在止逆状态、解除止逆状态之间往复切换，且运动部到达第二位置时止逆机构处于止逆状态。

2.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一凸轮、第二凸轮同轴连接。

3.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一凸轮外壁设有多个径向向外延伸的凸出部，多个凸出部沿第一凸轮的旋转方向间隔设置且长度递增，凸出部随第一凸轮旋转并与所述运动部接触时带动所述运动部从所述第一位置向所述第二位置方向移动，凸出部与所述运动部分离后所述止逆机构处于止逆状态。

4.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述止逆机构包括棘爪、弹性元件B和设置于所述运动部周侧外壁的止逆齿，弹性元件B用于推动棘爪接触止逆齿，棘爪与止逆齿配合能够阻止运动部从第二位置向第一位置移动；所述第二凸轮旋转过程中间歇性拨动棘爪使棘爪与止逆齿间歇性分离。

5.根据权利要求4中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述止逆机构有多个止逆齿，多个止逆齿沿所述导轨延伸方向间隔设置；所述第二凸轮每拨动一次所述棘爪，所述运动部从所述第二位置向所述第一位置方向移动直至棘爪在所述弹性元件作用下再次与所述止逆齿接触并配合阻止所述运动部从第二位置向第一位置移动。

6.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，所述第一作用力为弹性元件A提供的推力或拉力。

7.根据权利要求1中所述的一种循环间歇移动平台，其特征在于，当所述第二位置位于所述第一位置上方时，所述第一作用力为所述运动部和所述载物台的重力。