1.一种海洋平台桩腿清洁装置，包括多个桩腿(6)，其特征在于，所述的桩腿(6)之间通过上滑道(3)连接成一体，所述的上滑道(3)位于桩腿(6)上部，每个桩腿(6)上均安装有旋转底座(5)，所述的旋转底座(5)顶部安装有下滑道(7)，所述的旋转底座(5)侧面安装有伸缩机械臂(4)，所述的上滑道(3)上滑动连接有多个清洁器。

2.根据权利要求1所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的清洁器包括刮板清洁器(1)和气泡水清洁器(2)。

3.根据权利要求2所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的刮板清洁器(1)背部安装有第一旋转圆盘(102)，左右两侧设有刮板(103)。

4.根据权利要求3所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的刮板(103)采用钢丝刷铲刀。

5.根据权利要求2或3所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的刮板清洁器(1)上下两端连接有第一滑块(101)，所述的第一滑块(101)与上滑道(3)和下滑道(7)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的气泡水清洁器(2)背部安装有第二旋转圆盘(202)，左右两侧设有气泡水转换装置(203)，所述的气泡水转换装置(203)上安装有若干喷嘴(204)。

7.根据权利要求6所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的喷嘴(204)采用球窝结构。

8.根据权利要求2或6所述的一种海洋平台桩腿清洁装置，其特征在于，所述的气泡水清洁器(2)上下两端连接有第二滑块(201)，所述的第二滑块(201)与上滑道和下滑道滑动连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种海洋平台桩腿清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)控制刮板清洁器运动到其中一个桩腿处，控制伸缩机械臂向上运动使得第一滑块与下滑道相连，断开上滑道与第一滑块的连接；

(2)调整第一旋转圆盘，使刮板正对桩腿；

(3)控制下滑道带动刮板清洁器做圆周运动，清洁桩腿，清洁完成后控制伸缩机械臂向下运动，继续对下部桩腿进行清洁；

(4)清洗完后返回上滑道，对下一个桩腿行进清洁，同时，气泡水清洁器运动到被刮板清洁器清洁过的桩腿位置进行二次清洁，重复上述换轨道过程，将喷嘴对准桩腿，通过喷嘴将水流和空化气泡同时喷出对桩腿进行清洁，完成后继续下一个桩腿的清洁。