1.一种用于组装焊接海洋平台桩腿的装置，其特征为，包括底座，底座上设有齿条固定 机构、半圆管固定机构和焊接机构；

齿条固定机构的数量为两个，每个齿条固定机构均包括第一固定板、第一支撑板、第二 固定板、第二支撑板、第三固定板、第三支撑板、第一调节框架和垫板；

第一固定板竖直设置，第一支撑板水平的固定在第一固定板的底部，第二固定板和第 三固定板分别垂直的固定在第一固定板的两个侧壁上，第二固定板和第三固定板的延伸方 向与第一支撑板相反，两个第一调节框架分别固定在第二固定板和第三固定板的外侧壁 上，第二支撑板和第三支撑板分别水平的固定在两个第一调节框架的底部，第一调节框架 中可水平移动的设有一个第一导向块；

齿条固定机构通过第一气缸固定在底座上，两个齿条固定机构镜像设置，且两个齿条 固定机构的第一支撑板相对设置，齿条放置于两个齿条固定机构的第一支撑板上，齿条与 半圆管固定的两个端面左右朝向放置，齿条设置卡齿的两个端面上下朝向放置，第一螺栓 穿过第一固定板将齿条固定在齿条固定机构上；

垫板的数量为两个，垫板设置在两个齿条固定机构相对设置的两个第一调节框架之 间，垫板通过第二螺栓固定在第一导向块上；

垫板用于对半圆管进行支撑和定位，垫板包括主垫板和支撑垫板，主垫板的截面为长 方形结构，支撑垫板的截面为圆弧形结构，主垫板的长度大于齿条的长度，支撑垫板的长度 小于半圆管的长度，支撑垫板固定在主垫板的外侧壁上；

半圆管固定机构的数量为两个，每个半圆管固定机构均包括半圆管固定板、支撑柱、第 一导轨和第三气缸，两个第一导轨均固定在底座上，两个支撑柱分别可移动的设置在两个 第一导轨上，第三气缸固定在气缸固定平台上，第三气缸与支撑柱相连接、以控制支撑柱进 行移动，半圆管固定板可转动的固定在两个支撑柱之间，半圆管固定板通过第一电机控制 转动，半圆管固定板上设有第一定位槽，半圆管通过定位机构固定在第一定位槽中；

两个半圆管随半圆管固定机构向齿条移动，并推动垫板同步贴合至齿条上；通过焊接 机构将半圆管的管壁焊接固定在齿条上；底座上还设 有若干第二气缸，第二气缸上设有齿条支承平台，齿条支承平台与齿条的卡齿相接触、用于 支撑齿条；定位机构包 括定位板和锁扣端子，两个锁扣端子分别固定在定位板的两端，锁扣端子上设有两个插接 凸条，半圆管设置在第一定位槽中，定位板压设在半圆管上，锁扣端子上的插接凸条插入式 的设置在半圆管端部预设的插接凹槽中，锁扣端子通过第三螺栓固定在半圆管固定板上。

2.如权利要求1所述的一种用于组装焊接海洋平台桩腿的装置，其特征为，焊接机构的 数量为两个，两个焊接机构分别用于对两个半圆管进行焊接，每个焊接机构均包括第二导 轨、第三导轨、第一机械臂、第二机械臂、第一焊枪和第二焊枪，第二导轨和第三导轨均与半 圆管固定板平行设置，第二导轨位于第三导轨内侧，第一机械臂可移动的设置在第二导轨 上，第一焊枪固定在第一机械臂上，第二机械臂可移动的设置在第三导轨上，第二焊枪固定 在第二机械臂上，第一焊枪用于焊接半圆管位于下方的管壁，第二焊枪用于焊接半圆管位 于上方的管壁。

3.如权利要求1所述的一种用于组装焊接海洋平台桩腿的装置，其特征为，主垫板的两 侧可拆卸的设有两条热熔胶，热熔胶的长度小于半圆管的长度，底座上还设有加热器，加热 器位于垫板上方。