1.一种可调节的监测控制系统,包括载板(1)、支撑组件(2)、横梁(3)、移板(4)、升降支撑架(5)、升降柱体(6)和运动捕捉组件(7),其特征在于:所述载板(1)的竖直安装有支撑组件(2),所述支撑组件(2)顶部水平固定有横梁(3),所述横梁(3)的一端安装有环境监测箱(8),所述横梁(3)上滑动配合有移板(4),所述移板(4)的一端固定连接有升降支撑架(5),所述升降支撑架(5)与横梁(3)的一侧滑动配合,所述升降支撑架(5)上上下滑动配合有升降柱体(6),所述升降柱体(6)的底部安装有运动捕捉组件(7);
其中,所述运动捕捉组件(7)包括连接转板(701)、转动框(702)和视觉传感器(706),所述连接转板(701)固定在升降柱体(6)的底部,所述转动框(702)内竖直安装有第三电机(703),所述第三电机(703)的顶部通过转轴与连接转板(701)底部连接,所述转动框(702)一侧靠近底部水平安装有第四电机(704),所述第四电机(704)靠近转动框(702)的一端通过转轴连接有连接臂(705),所述连接臂(705)远离转动框(702)的一端安装有视觉传感器(706);
所述载板(1)的底部四角均安装有行走轮(101),载板(1)顶部四角均竖直安装有转向驱动电机(102),其中,行走轮(101)包括一个安装支架(1011)、两个空心轮(1012)和两个行走驱动电机(1014),安装支架(1011)呈“人”字型结构,转向驱动电机(102)底部通过转轴与安装支架(1011)的顶部连接,安装支架(1011)底部两端均连接有电机架(1013),两个空心轮(1012)分别套设在两个电机架(1013)上,且两个空心轮(1012)分别与两个电机架(1013)转动配合,两个电机架(1013)位于空心轮(1012)内部的部分均安装有驱动空心轮(1012)转动的行走驱动电机(1014);
支撑组件(2)包括安装底板(201)、支撑筒(202)和支撑杆(203),安装底板(201)通过螺栓固定在载板(1)顶部中心,支撑筒(202)为方形筒体结构,支撑筒(202)竖直焊接在安装底板(201)顶部,支撑筒(202)内滑动配合有支撑杆(203),横梁(3)水平焊接在支撑杆(203)的顶部;
所述支撑筒(202)内部竖直固定有液压缸(204),液压缸(204)的顶部设有液压杆(205),液压杆(205)的顶部与支撑杆(203)的底部固定连接;
所述横梁(3)的顶部水平焊接有第一滑轨(301)和第一齿板(302),移板(4)的底部焊接有第一滑块(401),第一滑块(401)与第一滑轨(301)滑动配合,移板(4)通过第一滑块(401)滑动配合在第一滑轨(301)上,移板(4)的顶部竖直安装有第一电机(402),第一电机(402)的底部通过转轴连接有第一齿轮(403),第一齿轮(403)位于移板(4)的下方,且第一齿轮(403)与第一齿板(302)啮合;
所述横梁(3)靠近升降支撑架(5)的一侧水平焊接有第二滑轨(303),升降支撑架(5)靠近横梁(3)的一侧焊接有第二滑块(501),第二滑块(501)与第二滑轨(303)滑动配合,升降支撑架(5)通过第二滑块(501)滑动配合在第二滑轨(303)上;
所述升降支撑架(5)呈水平设置的“U”字型结构,升降支撑架(5)一端内壁焊接有两个第三滑块(502),升降支撑架(5)一侧水平安装有第二电机(503),第二电机(503)靠近升降支撑架(5)的一端通过转轴连接有第二齿轮(504),升降柱体(6)靠近移板(4)的一侧竖直焊接有两个第三滑轨(601),两个第三滑轨(601)分别与两个第三滑块(502)滑动配合,升降柱体(6)一端竖直焊接有第二齿板(602),第二齿板(602)与第二齿轮(504)啮合;
所述移板(4)的顶部安装有无线收发器(9),升降支撑架(5)的顶部安装有显示屏(10),载板(1)的顶部固安装有控制箱(11)和防碰撞雷达(12);
环境监测箱(8)内设置有气体监测模块,控制箱(11)内设置有PLC控制器和移动电源,PLC控制器通过线路与防碰撞雷达(12)、无线收发器(9)、显示屏(10)、环境监测箱(8)内的气体监测模块以及视觉传感器(706)连接;
监测控制系统的使用方法具体包括以下步骤:
步骤一:通过载板(1)底部行走轮(101),使该可调节的监测控制系统移动,并通过转向驱动电机(102)带动,使行走轮(101)转动,对该可调节的监测控制系统的方向进行调节,通过控制箱(11)进行控制,使该可调节的监测控制系统按照设定路线进行监测;
步骤二:通过液压缸(204)带动,使液压杆(205)移动,液压杆(205)带动支撑杆(203),使支撑杆(203)在支撑筒(202)内上下滑动,通过滑动支撑杆(203),对该可调节的监测控制系统的高度进行调节,将该可调节的监测控制系统的高度调节到适宜运动检测以及环境监测的高度,通过横梁(3)一端的环境监测箱(8)进行环境监测,通过视觉传感器(706)捕捉视觉信号,进行运动检测;
步骤三:通过第一电机(402)带动,使第一齿轮(403)转动,第一齿轮(403)通过与第一齿板(302)啮合,使移板(4)在横梁(3)上移动,移板(4)带动升降支撑架(5),进而带动升降柱体(6)水平移动,通过水平移动升降柱体(6),对视觉传感器(706)的水平位置进行调节,通过第二电机(503)带动,使第二齿轮(504)转动,第二齿轮(504)通过与第二齿板(602)啮合,进而带动升降柱体(6)竖直移动,通过竖直移动升降柱体(6),对视觉传感器(706)的高度进行调节,通过第三电机(703)带动,使转动框(702)水平转动,通过水平转动转动框(702),对视觉传感器(706)的朝向进行调节,通过第四电机(704)带动,使连接臂(705)转动,通过转动连接臂(705),对视觉传感器(706)的上下角度进行调节,视觉传感器(706)捕捉到的视觉信号传给控制箱(11),由控制箱(11)进行处理并控制该可调节的监测控制系统进行调节视觉传感器(706)对运动的物体进行跟踪,完成对物体的运动检测。