1.一种管道焊接打磨一体机，包括加工机（1），其特征在于；所述加 工机（1）内侧设置有连接框（2），所述加工机（1）的内部设置有第一锥形 齿轮（3），所述加工机（1）的内侧螺栓固定连接有复位弹簧（7），所述复 位弹簧（7）的末端螺栓固定连接有延长杆（8），所述延长杆（8）的内部滑 动连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的末端设置有第一齿轮组（5），所 述连接杆（4）的末端设置有第二齿轮（6）；

所述加工机（1）的内侧螺栓固定连接有双轴电机（101），双轴电机（101） 的输出端螺栓固定连接有衔接杆（102），所述衔接杆（102）的外表面螺栓 固定连接有主动齿轮（103），所述加工机（1）的内侧转动连接有转动齿轮（105），所述加工机（1）的卡合连接有支撑块（108），所述加工机（1） 的内部螺栓固定连接有限位杆（109）；

所述衔接杆（102）的末端螺栓固定连接有自动伸缩杆（106），所述自 动伸缩杆（106）的输出端螺栓固定连接有从动锥形齿轮（104），所述自动 伸缩杆（106）的外表面螺栓固定连接有衔接齿轮（107）；

所述衔接齿轮（107）与转动齿轮（105）之间的连接方式为啮合连接， 所述转动齿轮（105）的转动轴端卡合连接有传动带（110），所述传动带（110） 与支撑块（108）之间的连接方式为卡合连接，所述传动带（110）的宽度大 于延长杆（8）的直径；

所述限位杆（109）的外表面滑动转动连接有连接框（2），所述连接框

（2）的外表面螺栓固定连接有从动齿轮（201），所述从动齿轮（201）与主 动齿轮（103）之间的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮（104）与第 一锥形齿轮（3）之间的连接方式为啮合连接；

所述第一锥形齿轮（3）的上端螺栓固定连接有支撑杆（301），所述支 撑杆（301）与加工机（1）组成转动结构，所述支撑杆（301）的外表面固定 连接有连接线（302），所述连接线（302）与连接杆（4）之间的连接方式为固定连接；

所述第二齿轮（6）的外表面开设有滑动槽（601），所述滑动槽（601） 与滑动块（603）组成滑动结构，所述滑动块（603）与连接杆（4）之间的连 接方式为螺栓固定连接，所述连接杆（4）与第一齿轮组（5）组成转动结构， 所述第二齿轮（6）的内侧螺栓固定连接有挤压弹簧（602）；

所述滑动块（603）的外表面等间距转动连接有驱动球（605），所述挤 压弹簧（602）的末端与打磨块（604）之间的连接方式为螺栓固定连接，所 述打磨块（604）与第二齿轮（6）组成滑动结构，所述打磨块（604）等角度 分布在第二齿轮（6）的内侧；

当需要对管道进行打磨焊接时，将管道穿过第一齿轮组（5）和第二齿轮（6），套设在支撑块（108）上，打开双轴电机（101），双轴电机（101）带动衔接杆（102）转动，从动锥形齿轮（104）带动第一锥形齿轮（3）转动，使两组支撑杆（301）反向转动，使两组支撑杆（301）分别对连接线（302）进行收卷和放松作业，当支撑杆（301）对连接线（302）进行收卷时，延长杆（8）挤压复位弹簧（7），从而使连接杆（4）收缩到延长杆（8）中，当支撑杆（301）对连接线（302）与连接杆（4）进行放松时，在复位弹簧（7）恢复形变的作用下，使延长杆（8）恢复到初始位置；

当第二齿轮（6）带动连接框（2）在限位杆（109）上滑动到与主动齿轮（103）啮合后，关闭自动伸缩杆（106）从而使支撑杆（301）不能转动，在摩擦力的作用下，复位弹簧（7）不会恢复形变，通过主动齿轮（103）带动从动齿轮（201）转动，进而使连接框（2）在限位杆（109）上转动，同时第二齿轮（6）通过滑动槽（601）在滑动块（603）的外表面滑动，在驱动球（605）的减小摩擦力作用下，第二齿轮（6）转动，同时在挤压弹簧（602）的形变作用下，使打磨块（604）可以对管道的外表面进行打磨，同时衔接齿轮（107）带动转动齿轮（105）转动，在传动带（110）的带动下，支撑块（108）反向转动；

当管道打磨完成后，开启自动伸缩杆（106），使第一锥形齿轮（3）与从动锥形齿轮（104）恢复接触，将上述步骤反做，即可使第一齿轮组（5）被从动齿轮（201）带动转动，进而第一齿轮组（5）内侧的焊接装置对管道进行焊接作业。