1.一种包括自平衡机构的无人机，其特征在于，包括无人机主体以及连接到所述无人机主体底部的自平衡机构，其中，所述自平衡机构用于使所述无人机在起落时保持平衡姿态，所述自平衡机构包括四个调节架组件，每个所述调节架组件包括折叠部和调节部；

所述折叠部包括收纳筒、第一传动组件以及与所述第一传动组件连接的转动管，所述收纳筒与所述无人机主体底部连接，所述第一传动组件用于带动所述转动管折叠到所述收纳筒内或者旋转出所述收纳筒；

所述调节部包括与所述转动管活动连接的调节杆以及第二传动组件，所述调节杆端部设置有传感器；所述第二传动组件用于带动所述调节杆伸出或者收缩于所述转动管。

2.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述收纳筒底部设置有开口。

3.根据权利要求2所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第一传动组件包括关节旋转舵机、关节转动齿轮、关节轴；所述关节旋转舵机连接到所述收纳筒内壁，所述关节旋转舵机的传动轴与所述关节转动齿轮连接，所述关节转动齿轮与所述转动管啮合；

所述关节轴穿过所述转动管，所述关节轴的两端与所述收纳筒的内壁接合，使得所述转动管在所述关节旋转舵机的驱动下，环绕所述关节轴转动。

4.根据权利要求3所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第一传动组件还包括保护仓，所述保护仓套置到所述关节旋转舵机上。

5.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述折叠部还包括复位组件，所述复位组件包括弹簧，所述弹簧的两端连接所述转动管和所述收纳筒。

6.根据权利要求5所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述复位组件还包括第一固定环和第二固定环，所述第一固定环固设到所述收纳筒内壁，所述第二固定环固设到所述转动管，所述弹簧的两端分别连接所述第一固定环和所述第二固定环。

7.根据权利要求1所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述转动管设置有内螺纹，所述调节杆设置有外螺纹，所述调节杆与所述转动管螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第二传动组件包括调节舵机、动力齿轮以及从动齿轮，所述调节舵机的输出端与所述动力齿轮连接，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述调节杆啮合。

9.根据权利要求8所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述第二传动组件还包括隔离仓、调节舵机支架以及转动轴，所述隔离仓与所述转动管的外壁接合；所述调节舵机支架设置到所述调节舵机底部，用于放置所述调节舵机；所述转动轴枢转地连接到所述调节舵机支架和所述隔离仓之间，所述从动齿轮套置到所述转动轴上。

10.根据权利要求1‑9中任一所述的包括自平衡机构的无人机，其特征在于，所述无人机还包括设置到所述无人机底部的底面板，所述底面板用于连接所述收纳筒、云台以及四个支撑架。