1.一种用于建筑材料输送的码垛机,包括横梁(1),所述横梁(1)上设有安装板(2),所述安装板(2)中转动连接有夹持轴(3),所述夹持轴(3)上连接有夹持驱动杆(4),所述夹持驱动杆(4)固定于安装板(2)上,所述安装板(2)上固定连接有第一连接杆(5),其特征在于:所述安装板(2)与横梁(1)之间安装有夹爪横向移动器(9),所述第一连接杆(5)上安装有夹爪纵向移动杆(6),所述夹爪纵向移动杆(6)的一端固定连接有第二连接杆(7),所述第二连接杆(7)的下端固定连接有主夹爪齿板(8),所述主夹爪齿板(8)为左右对称的两组,所述主夹爪齿板(8)的表面放置有物料包(11),所述码垛机还包括用于调整物料包(11)形状的塑形装置;
所述塑形装置为塑形辅助件(10),所述塑形辅助件(10)包括第一压力调整驱动杆(1001)、轨道板(1002)、固定支压杆(1003)、伸缩支压杆(1004)、第一横向位置驱动杆(1005)和条形压板(1006),所述第一压力调整驱动杆(1001)滑动连接于横梁(1)的底面上,所述第一压力调整驱动杆(1001)的底端固定连接轨道板(1002),所述轨道板(1002)的底面上分别滑动连接固定支压杆(1003)和伸缩支压杆(1004),所述固定支压杆(1003)和伸缩支压杆(1004)的底面均连接一个条形压板(1006),所述固定支压杆(1003)和伸缩支压杆(1004)与轨道板(1002)的连接处均设有一个第一横向位置驱动杆(1005);
所述轨道板(1002)为H型,所述固定支压杆(1003)和伸缩支压杆(1004)分别滑动在H型轨道板(1002)的两侧边上,所述条形压板(1006)的长度值略小于H型轨道板(1002)的两侧边之间的距离值,两个所述条形压板(1006)平行且位于H型轨道板(1002)的横板两侧,所述第一压力调整驱动杆(1001)连接在H型轨道板(1002)的横板中间;
利用第一压力调整驱动杆(1001)、伸缩支压杆(1004)控制条形压板(1006)与物料包(11)接触的位置以及通过夹爪横向移动器(9)、夹爪纵向移动杆(6)控制主夹爪齿板(8)的位置,两者相互配合实现了对物料包(11)局部位置的挤压,继而达到对物料包(11)局部形状的调整。
2.一种用于建筑材料输送的码垛机,包括横梁(1),所述横梁(1)上设有安装板(2),所述安装板(2)中转动连接有夹持轴(3),所述夹持轴(3)上连接有夹持驱动杆(4),所述夹持驱动杆(4)固定于安装板(2)上,所述安装板(2)上固定连接有第一连接杆(5),其特征在于:所述安装板(2)与横梁(1)之间安装有夹爪横向移动器(9),所述第一连接杆(5)上安装有夹爪纵向移动杆(6),所述夹爪纵向移动杆(6)的一端固定连接有第二连接杆(7),所述第二连接杆(7)的下端固定连接有主夹爪齿板(8),所述主夹爪齿板(8)为左右对称的两组,所述主夹爪齿板(8)的表面放置有物料包(11),所述码垛机还包括用于调整物料包(11)形状的塑形装置;
所述塑形装置为塑形辅助爪(12),所述塑形辅助爪(12)包括第二压力调整驱动杆(1201)、第二横向位置驱动杆(1202)、从连接杆(1203)和从夹爪齿板(1204),所述第二压力调整驱动杆(1201)的一端固定连接在安装板(2)上,所述第二压力调整驱动杆(1201)的另一端与第二横向位置驱动杆(1202)的一端相连接,所述第二横向位置驱动杆(1202)远离第二压力调整驱动杆(1201)的一端固定连接从连接杆(1203),所述从夹爪齿板(1204)均匀连接在从连接杆(1203)上;
所述从夹爪齿板(1204)和主夹爪齿板(8)均为L型,且L型的从夹爪齿板(1204)以及主夹爪齿板(8)的短边相对,所述从夹爪齿板(1204)的短边可移动至与主夹爪齿板(8)的长边齐平的位置;
利用主夹爪齿板(8)、从夹爪齿板(1204)的L形的特征使得主夹爪齿板(8)和从夹爪齿板(1204)对物料包(11)的局部位置进行挤压,继而实现对物料包(11)的局部形状进行调整。