1.一种码垛输送机，其特征在于，包括相平行设置的上水平导轨（11）、下水平导轨（12）、两端分别和上水平导轨（11）及下水平导轨（12）滑动连接的纵向导轨（13）、设置在所述纵向导轨（13）上的旋转升降码垛输送平台（14）、设在纵向导轨（13）上的和货架连接的加固件（15）；

所述旋转升降码垛输送平台（14）包括可延纵向导轨（13）升降的且具有外圆周面（141）的内滑套（142）、和所述外圆周面（141）同轴心设置的外回转套（143）、分别固定设在所述内滑套（142）上表面以及下表面上的且位于所述外回转套（143）上下两侧的上挡套（144）及下挡套（145）、固定设置在外回转套（143）上的支承平台（146）、设在所述支承平台（146）上的用于向货架送料的输送带（1461），所述上挡套（144）、下挡套（145）以及外回转套（143）上分别开设有一允许所述加固件（15）通过的上挡套开口（147）、下挡套开口（148）以及外回转套开口（149）；所述外回转套（143）的上表面、下表面分别开设有和所述外圆周面（141）同轴心设置的环形滚轮槽（1432），所述上挡套（144）及下挡套（145）上均设置有位于相应所述环形滚轮槽（1432）中的多个第二滚轮（1427）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）具有一内圆周面（1431），所述内滑套（142）上设置有绕所述外圆周面（141）呈圆周分布且部分露出于所述外圆周面（141）且与内圆周面（1431）滚动接触的多个第一滚轮（1426）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述加固件（15）包括和所述纵向导轨（13）固定连接的第一加固连杆（151）、多个连接第一加固连杆（151）和货架的第二加固连杆（152）。

4.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述内滑套（142）的内壁上设置有多个滚柱安装块（1428），每个所述滚柱安装块（1428）上设置有多个和所述纵向导轨（13）滚动接触的滚柱（1429）。