1.双杆颠锅的结构，其特征在于：包括烹饪铁锅(1)、第一转动副(2)、第一双连接杆(3)、第二双连接杆(4)、锅盖(5)、温度传感件(6)、第二转动副(7)、第一连接双杆(9)和第三转动副(10)，烹饪铁锅(1)外中部两侧安装有第一转动副(2)，第一转动副(2)一侧安装有第二转动副(7)，第一转动副(2)中间套设有第一双连接杆(3)，第二转动副(7)中间套设有第二双连接杆(4)，烹饪铁锅(1)内壁中上段处等间距安装有温度传感件(6)，烹饪铁锅(1)中上段处设有锅盖(5)，第二双连接杆(4)一侧中间处安装有第一连接双杆(9)，第三转动副(10)安装在第一双连接杆(3)一侧中间处，第三转动副(10)一侧安装有伸缩杆连接转动组件，伸缩杆连接转动组件两侧安装有连接限位组件，连接限位组件上设有弹簧定位防滑组件，烹饪铁锅(1)顶中部一侧安装有连接防护限位组件，连接防护限位组件上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件底部安装有驱动组件。

2.根据权利要求1的双杆颠锅的结构，其特征在于：伸缩杆连接转动组件包括第二连接双杆(14)、第一电动伸缩杆(15)、连接片(16)、第四转动副(17)、限位杆(18)和转动槽(19)，第二连接双杆(14)安装在第三转动副(10)一侧中间处，第二连接双杆(14)一侧安装有连接片(16)，连接片(16)底中部一侧安装有第一电动伸缩杆(15)，第四转动副(17)安装在连接片(16)另一侧处，限位杆(18)安装在第四转动副(17)一侧中间处，转动槽(19)开设在连接片(16)两侧中间处，且限位杆(18)和第二连接双杆(14)一端插入进转动槽(19)中间处转动连接。

3.根据权利要求2的双杆颠锅的结构，其特征在于：连接限位组件包括第一连接套(20)、第二连接套(21)和外限位套(23)，第一连接套(20)安装在限位杆(18)一端处，第二连接套(21)安装在第一连接双杆(9)一端处，外限位套(23)插入进第一连接套(20)和第二连接套(21)中间处伸缩连接，且第一连接套(20)、第二连接套(21)和外限位套(23)相互配合。

4.根据权利要求3的双杆颠锅的结构，其特征在于：弹簧定位防滑组件包括拉动弹簧(22)、防滑垫(24)、限位立柱(25)和定位销(26)，拉动弹簧(22)安装在第一连接套(20)和第二连接套(21)内部一侧处，且拉动弹簧(22)的一端与外限位套(23)相互连接，防滑垫(24)铺设在第一连接套(20)和第二连接套(21)内壁处，限位立柱(25)插入进第一连接套(20)和第二连接套(21)中间处，定位销(26)安装在外限位套(23)一侧中间处，且定位销(26)与第一连接套(20)和第二连接套(21)相互连接。

5.根据权利要求4的双杆颠锅的结构，其特征在于：连接防护限位组件包括连接立柱(11)、防护壳(12)和限位壳(31)，连接立柱(11)安装在烹饪铁锅(1)顶中部一侧处，限位壳(31)安装在连接立柱(11)中上段一侧处，防护壳(12)安装在限位壳(31)底部处。

6.根据权利要求5的双杆颠锅的结构，其特征在于：伸缩杆组件包括第二电动伸缩杆(27)和活塞杆(28)，第二电动伸缩杆(27)安装在限位壳(31)中间处，活塞杆(28)安装在第二电动伸缩杆(27)的输出端，且活塞杆(28)底部与防护壳(12)相互连接。

7.根据权利要求6的双杆颠锅的结构，其特征在于：驱动组件包括驱动电机(29)和转动杆(30)，驱动电机(29)安装在防护壳(12)中间处，转动杆(30)安装在驱动电机(29)的输出端，且转动杆(30)底部与锅盖(5)相互连接。

8.根据权利要求7的双杆颠锅的结构，其特征在于：连接立柱(11)、防护壳(12)和限位壳(31)为L型结构。

9.根据权利要求8的双杆颠锅的结构，其特征在于：第一双连接杆(3)和第二双连接杆(4)为C型结构。