1.一种多体位开放式下肢康复机器人，其特征在于，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，

所述腿部支架单元对称设于所述底座单元中腿部支撑架的两侧，且所述腿部支架单元包括电机箱体、伺服电机、方形连接件、机械腿、第一腿部电动推缸和第二腿部电动推缸，所述电机箱体设于所述方形连接件的第一端，且所述伺服电机设于所述电机箱体内，所述伺服电机的输出轴通过直角减速器及联轴器与所述脚踏板单元中脚踏板的脚踏轴连接，所述方形连接件的第二端滑动设于所述机械腿的第一端，且所述第一腿部电动推缸设于所述机械腿中，所述第一腿部电动推缸的固定端与所述机械腿固定连接，且所述第一腿部电动推缸的伸缩端与所述方形连接件固定连接，所述第二腿部电动推缸设于所述机械腿下方，且所述第二腿部电动推缸的伸缩端与所述机械腿转动连接，所述第二腿部电动推缸的固定端与所述底座单元的基座转动连接，所述机械腿的第二端与所述腿部支撑架转动连接；

所述脚踏板单元设于所述腿部支架单元上，且所述脚踏板单元包括脚踏板、箱盖、液压导向板、自润滑铜板、压力传感器、液压油囊和液压箱，所述液压箱中设有所述液压油囊、压力传感器以及液压导向板，且所述液压油囊与所述底座单元中的囊式蓄能器相连通，所述压力传感器设于所述液压油囊上方，所述液压导向板设于所述压力传感器上方，所述自润滑铜板设于所述液压箱顶端的内侧面，且所述液压导向板与所述自润滑铜板滑动连接，所述箱盖盖合于所述液压箱上，且所述液压导向板中的连接凸台穿过所述箱盖与所述脚踏板连接；

所述座椅单元设于所述底座单元的座椅支撑架上，且所述座椅单元中靠背上设有所述人体减重调节单元。

2.根据权利要求1所述的多体位开放式下肢康复机器人，其特征在于，所述底座单元包括基座、万向脚轮、电控箱、躺姿缓冲块、行走车轮、座椅高度限位块、腿部限位块、座椅角度限位块和囊式蓄能器，所述万向脚轮分别对称设于所述基座的前端和后端，且所述行走车轮对称设于所述基座的中间部，所述电控箱设于所述基座的后端，且所述躺姿缓冲块设于所述电控箱上，所述基座前端的两侧对称设有所述座椅支撑架，且所述腿部限位块和座椅角度限位块分别设于所述座椅支撑架的外侧和内侧，所述电控箱与所述座椅支撑架之间设有所述腿部支撑架，且所述座椅高度限位块设于所述腿部支撑架与所述座椅支撑架之间，所述囊式蓄能器设于所述基座上。

3.根据权利要求1所述的多体位开放式下肢康复机器人，其特征在于，所述座椅单元包括靠背电推杆、座椅电推杆、三角形构架、靠背座椅限位块、座椅、站姿扶手、靠背和座椅靠背连接轴，所述座椅两侧对称设有所述三角形构架，且所述座椅与所述三角形构架固定连接，所述座椅的前端与所述座椅支撑架转动连接，所述座椅的后端通过所述座椅靠背连接轴与所述靠背的底部转动连接，且所述座椅电推杆设于所述座椅底部的中间处，且所述座椅电推杆的伸缩端与所述座椅底部转动连接，所述座椅电推杆的固定端与所述基座转动连接，所述靠背两侧对称设有所述站姿扶手，且所述靠背的背面对称设有所述靠背电推杆，所述靠背电推杆的伸缩端通过第三销轴与所述靠背固定座转动连接，且所述靠背固定座固定于所述靠背上，所述靠背电推杆的固定端通过第四销轴与所述三角形构架及靠背推杆支架转动连接，且所述靠背推杆支架的一端与所述座椅固定连接，所述靠背座椅限位块对称设于所述靠背底端的两侧，通过所述靠背座椅限位块与所述三角形构架的相互接触对所述座椅和靠背进行相对角度限制。

4.根据权利要求1所述的多体位开放式下肢康复机器人，其特征在于，所述人体减重调节单元包括滑轮、绳索、电动推缸、推缸底座、悬吊背心和靠背支撑架，所述靠背支撑架设于所述靠背的背部，且所述靠背支撑架的第一端和第二端均设有所述滑轮，所述电动推缸设于所述靠背的背部，且所述电动推缸的固定端与所述推缸底座固定连接，所述推缸底座与所述靠背固定连接，所述电动推缸的伸缩端与所述绳索的第一端相连接，且所述绳索的第二端穿过所述滑轮与所述悬吊背心相连接。

5.根据权利要求3所述的多体位开放式下肢康复机器人，其特征在于，所述靠背座椅限位块呈V形结构状，当所述座椅单元处于坐姿状态时，所述靠背座椅限位块的第一端面与所述三角形构架的第一端面接触，当所述座椅单元处于站姿状态时，所述靠背座椅限位块的第二端面与所述三角形构架的第二端面接触。