1.一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：包括车体、起重装置、四肢固定箱和制动保护组件，起重装置安装于车体且包括起重臂、卷扬机和钢绳，制动保护组件包括：外伸缩框，呈多边形，其每条边框均由两部分滑动插装且内部设置有复位弹簧，以使外伸缩框沿径向收缩和复位；

内伸缩杆，连接于外伸缩框，且平行、间隔设置于外伸缩框每条边框的内侧，内伸缩杆内设置有压簧；内伸缩杆配置成在外伸缩框收缩至预设大小后随外伸缩框收缩；

传动齿轮，轴线竖直延伸且且可自转地传动连接在内伸缩杆和外伸缩框的边框之间；

下伸缩架，位于外伸缩框的下方且可转动地安装于起重臂，下伸缩架的外端与传动齿轮转动连接，钢绳从卷扬机的卷筒拉出并在外伸缩框的外侧缠绕预设圈数，后在起重臂的末端下垂悬吊四肢固定箱，起吊时外伸缩框顺时针转动；

上伸缩架，设置于外伸缩框且位于下伸缩架的上方，上伸缩架和下伸缩架单向转动连接，在内伸缩杆随外伸缩框收缩时，传动齿轮带动下伸缩架相对于上伸缩架逆时针转动，在外伸缩框复位时，下伸缩架与上伸缩架的角度保持不变；

锁定结构，设置在上伸缩架和下伸缩架之间，配置成在下伸缩架相对于上伸缩架的转动角度达到预设值时动作，以将上伸缩架与起重臂锁定，同时触发起重臂上的开关，控制卷扬机停止。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：锁定结构包括方套和触发弹簧；

下伸缩架的内部设置有竖直延伸的方形的固定柱，方套可上下滑动地套设于固定柱，触发弹簧套设于固定柱，且触发弹簧的上端连接方套的下底面、下端连接下伸缩架，初始状态下触发弹簧促使方套向上运动，方套的上端伸入上伸缩架的内部，上伸缩架的上壁设置有供方套伸出的方孔，初始状态下方孔和方套错位以阻碍方套伸出，起重臂上设置有支架，支架的顶板上设置有用于方套插入的制动槽，制动槽的形状与方套相同，开关设置于制动槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：外伸缩框包括四个围合一周的伸缩件，每个伸缩件均包括连接块和位于连接块两端的外滑动臂和限位台，相邻两个伸缩件中其中一个的外滑动臂套设于另一个的限位台以形成外伸缩框的一个边框，复位弹簧水平连接在相互配合的外滑动臂套和限位台之间。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：内伸缩杆包括活塞板和套设在活塞板外侧的内滑动臂，压簧设置在内滑动臂内部且连接活塞板，活塞板设置在连接块上，初始状态下内伸缩杆和与其相对设置的连接块之间具有间隙。

5.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：外伸缩框为四边形，起重臂上设置有向上延伸的基座，下伸缩架包括传动臂和下十字盘，传动臂的外端与传动齿轮的旋转轴相连接、内端滑动插装于下十字盘，下十字盘可转动地设置于基座，固定柱设置于下十字盘的内部。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：上伸缩架包括定位杆和上十字盘，定位杆的外端连接于连接块、内端滑动插装于上十字盘，上十字盘和下十字盘单向转动连接，方孔设置于上十字盘的上侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：上十字盘和下十字盘通过单向轴承转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：对应设置的外滑动臂和内滑动臂上均设置有齿条，齿条和传动齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用四肢定位输送绞车，其特征在于：压簧的弹性系数小于复位弹簧的弹性系数。