1.一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,包括工作台,在所述工作台上从左至右依次设置有内芯上料机构、步进送料机构、套壳机构,在所述步进送料机构相对一侧的工作台上设置有插片折弯机构,在所述套壳机构右侧的工作台上设置有输送料道,所述输送料道下方的工作台上设置有包壳机构,所述输送料道前方设置有拨料机构,在所述输送料道右方设置有下料机构,对应所述下料机构设置有检测机构,所述步进送料机构和所述套壳机构之间设置有第二拨料机构,所述套壳机构下方设置有外壳供料机构。
2.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述内芯上料机构包括上料支撑架,所述上料支撑架顶面设置有分料槽,所述上料支撑架左壁垂直设置有上料固定板,所述上料固定板右侧壁垂直设置有旋转气缸,所述旋转气缸的工作端贯穿转动连接所述分料槽左壁,并设置有上料固定座,所述上料固定座上设置有旋转料道,所述旋转料道滑动连接所述分料槽,所述上料固定板后侧水平设置有供料道,所述上料固定板顶部对应所述供料道垂直设置有挡料气缸,所述挡料气缸的工作端贯穿并滑动连接所述供料道顶部;对应所述分料槽右壁在所述上料支撑架顶面前端设置有接料槽,所述旋转料道分别与所述分料槽、所述接料槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述内芯上料机构还包括推料装置,所述推料装置对应所述接料槽左侧设置在所述上料支撑架顶面前端,所述推料装置包括推料固定板,所述推料固定板顶面水平设置有推料滑轨,所述推料滑轨上滑动设置有推料活动板,所述推料活动板上水平设置有推料杆,所述推料固定板左端水平设置有推料气缸,所述推料气缸的工作端连接所述推料活动板。
4.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述步进送料机构包括相互平行设置的送料导轨和送料直线滑台,所述送料直线滑台的工作端水平设置有送料移栽板,所述送料移栽板前端与所述送料导轨滑动连接,所述送料移栽板顶面垂直设置有送料固定架,所述送料固定架前壁垂直设置有送料滑轨,所述送料滑轨上滑动设置有送料活动板,所述送料固定架顶面垂直设置有送料电机,所述送料电机的工作端垂直设置有螺杆,所述送料活动板后壁设置有螺母,所述螺杆螺旋连接所述螺母,所述送料活动板中部水平转动设置有翻转轴,其后壁水平设置有翻转支撑架,所述翻转支撑架后端设置有翻转电机,所述翻转电机的转轴连接所述翻转轴,所述翻转轴前端设置有翻转固定座,所述翻转固定座前壁设置有开合手指气缸,所述开合手指气缸的前壁设置有夹紧治具,所述开合手指气缸的两个工作端分别相对设置有夹爪,两个所述夹爪分别位于夹紧治具上下两侧;两个所述夹爪外侧一端分别设置有定位架,每个定位架底部分别滑动连接夹紧治具左右两侧,并滑动连接有定位装置,所述定位装置包括定位滑杆,所述定位滑杆有两根,分别水平滑动设置在所述夹紧治具左右侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述插片折弯机构包括底座,所述底座顶面设置有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动设置有活动底板,所述底座后端设置有平移气缸,所述平移气缸的工作端连接所述活动底板,所述活动底板顶面前端设置有支撑座,后侧设置有凸轮箱,所述凸轮箱内部垂直转动设置有凸轮轴,其后壁设置有凸轮电机,所述凸轮电机带动所述凸轮轴转动,所述凸轮轴上从上到下套设有第一槽型凸轮和第二槽型凸轮,所述第一槽型凸轮和第二槽型凸轮均设置有内槽和外槽;
所述支撑座前壁垂直设置有插片料道,所述支撑座底部设置有插片送料电机,所述插片送料电机的工作端设置有送料轮,所述送料轮带动插片料道内的料带移动,所述支撑座中部水平设置有平台,所述平台顶面中部设置有第一滑座,所述第一滑座底部左侧水平滑动设置有第一滑板,上部水平滑动设置有第二滑板,所述第二滑板前端设置有插片顶板,所述插片顶板前端贯穿并滑动连接所述插片料道,所述第二滑板后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮外槽,所述第一滑板后端通过滚轮滚动连接第二槽型凸轮的外槽,所述第一滑板前端设置有第二滑座,所述第二滑座内水平滑动设置有左模块,对应所述第二滑座右端的第一滑座上设置有第三滑座,所述第三滑座内水平滑动设置有右模块,所述平台左端转动设置有左驱动连杆,右端转动设置有右驱动连杆,所述左驱动连杆前端滚动连接有左驱动块,其后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮的内槽,所述左驱动块连接所述左模块,所述右驱动连杆前端滚动连接有右驱动块,其后端通过滚轮滚动连接所述第二槽型凸轮的内槽。
6.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述套壳机构包括套壳装置,所述套壳装置左右两侧分别设置有翻转装置,位于左侧的翻转装置左侧设置有顶料装置,所述套壳装置下方设置有外壳供料装置,所述套壳装置包括套壳支撑架,所述套壳支撑架前壁垂直设置有套壳滑座,所述套壳滑座内垂直贯穿滑动设置有套壳滑板,所述套壳支撑架后壁水平设置有套壳气缸,所述套壳气缸的工作端设置有套壳驱动板,所述套壳驱动板上设置有套壳驱动槽,所述套壳滑板中部开设有套壳滑槽,所述套壳滑槽中部水平设置有套壳驱动轴,所述套壳驱动板前端贯穿滑动连接所述套壳滑槽,所述套壳驱动轴贯穿并滑动连接所述套壳驱动槽。
7.根据权利要求6所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述翻转装置包括翻转支座,所述翻转支座上部水平贯穿转动设置有翻转转轴,所述翻转转轴靠近套壳装置一端设置有翻转块,所述翻转块上设置有翻转料道,所述翻转转轴远离套壳装置一端设置有翻转齿轮,所述翻转齿轮下方的翻转支座上水平设置有齿条滑座,所述齿条滑座内水平滑动设置有齿条,所述齿条与所述翻转齿轮啮合,所述齿条后端设置有限位挡块,所述齿条前端的工作台上设置有气缸支架,所述气缸支架上设置有驱动气缸,所述驱动气缸的工作端连接所述齿条前端,所述齿条滑座下方的所述翻转支座上水平贯穿设置有推料孔,当翻转料道位于下方时与所述推料孔对应;
所述顶料装置包括顶料支架,所述顶料支架上水平设置有顶料气缸,所述顶料气缸的工作端设置有顶料杆,所述顶料杆贯穿并滑动连接所述推料孔。
8.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述外壳供料机构包括进料轨道,所述进料轨道水平设置在所述工作台上,所述进料轨道右端的工作台上设置有前后方向的分料滑轨,所述分料滑轨上滑动设置有分料轨道,所述分料轨道左端滑动连接所述进料轨道,所述分料轨道位于分料滑轨前端时,与所述进料轨道连通,所述分料滑轨前端的工作台上设置有分料气缸,所述分料气缸的工作端连接所述分料轨道,所述分料轨道前壁左端设置有进料挡块,所述进料挡块与所述进料轨道滑动抵接,所述分料轨道后壁右端设置有出料挡块,所述进料轨道后方的工作台上水平设置有进料气缸;
所述分料轨道右端的工作台上设置有套壳轨道,所述套壳轨道左端分别与所述分料轨道和所述出料挡块滑动连接,所述分料轨道位于分料滑轨后端时,与所述套壳轨道连通,所述套壳轨道前端左侧设置有挡料板,所述挡料板与所述分料轨道滑动连接,所述套壳轨道前后壁分别相对贯穿滑动设置有夹紧架,两个所述夹紧架外端的工作台上分别设置有夹紧气缸,两个夹紧气缸的工作端分别连接其相对应的夹紧架。
9.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述包壳机构包括包壳底座,所述输送料道位于所述包壳底座顶面中部,所述包壳底座顶面前端设置有第一包壳组件,后端设置有第二包壳组件,所述第一包壳组件和第二包壳组件相对设置并分别滑动连接所述输送料道;
所述第一包壳组件包括第一导轨,所述第一导轨上滑动设置有第一包壳滑座,所述第一包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳前模具,所述第一导轨外端的所述包壳底座上设置有第一包壳气缸,所述第一包壳气缸的工作端连接所述第一包壳滑座;
所述第二包壳组件包括第二导轨,所述第二导轨上滑动设置有第二包壳滑座,所述第二包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳后模具,所述包壳后模具前端四角分别水平设置有模具滑槽,所述包壳前模具后端四角分别水平设置有模具顶杆,四个所述模具顶杆分别滑动连接其相对应的模具滑槽,所述第二包壳滑座后端转动设置有驱动滚轮,所述包壳底座后壁垂直设置有包壳驱动滑座,所述包壳驱动滑座下方的包壳底座上设置有包壳驱动气缸,所述包壳驱动气缸的工作端设置有包壳驱动板,所述包壳驱动板垂直贯穿并滑动连接所述包壳驱动滑座,所述包壳驱动板前壁设置有斜面,所述驱动滚轮滚动连接所述斜面。
10.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备,其特征在于,所述检测机构包括检测支撑架,所述检测支撑架顶端水平设置有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸工作端垂直设置有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的工作端水平设置有检测安装板,所述检测安装板上垂直设置有多个检测探针。