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专利号: 2022101571550
申请人: 深圳市格衡土地房地产资产评估咨询有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2023-09-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于虚拟图像建模的拆迁可视化系统,其特征在于,所述系统包括:元组件构建单元,配置用于构建用于进行建筑物虚拟图像建模的立方体形的元组件,所述元组件为设定了固有物理特性的图像建模模块;建筑物三维模型生成单元,配置用于获取目标建筑物的图像,生成目标建筑物的三维模型;建筑物模型搭建单元,配置用于获取目标建筑物的物理参数,结合生成的目标建筑物的三维模型,使用元组件,搭建建筑物模型;爆破中心确定单元,配置用于在预先建立的匹配模型库中,找到与建筑物模型匹配的匹配模型,以匹配模型中对应的爆破中心为球心,以设定的阈值为半径,在建筑物模型中确立爆破中心区域,然后基于匹配模型和建筑模型的差异,计算差异值,基于差异值,在爆破中心区域中确立至少四个备选圆心,最后分别在备选圆心的位置设立虚拟的爆破源,模拟爆破,对每次爆破后的情况进行质量评估,计算质量分数,基于质量分数,找到最佳圆心,作为确立的爆破中心;所述爆破中心确定单元基于匹配模型和建筑模型的差异,计算差异值,基于差异值,在爆破中心区域中确立至少四个备选圆心的方法包括: 其中,S匹为匹配模型,S模为建筑模型,S匹‑S模表示匹配模型与建筑模型的差异部分, 表示匹配模型与建筑模型的差异部分在匹配模型中的占比,R为设定系数取值范围为:50~100;L为计算得到的差异距离;以匹配模型中对应的爆破中心为起点,分别在四个互相垂直的方向,相隔L的位置确立四个备选圆心。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述元组件设定的固有物理特性包括:长、宽、高、密度和质量。

3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述建筑物三维模型生成单元包括:图像获取装置、图像合成装置和三维模型生成装置;所述图像获取装置,配置用于获取目标建筑物在两个设定方向的图像,所述设定方向满足以下条件:两个方向的夹角的范围为:30度~90度,相机在这两个设定方向获取图像时,相机在竖直方向的夹角的范围为:0度~90度;所述图像合成装置,配置用于将获取到的两个设定方向的图像进行合成,得到全景图像;三维模型生成装置,配置用于基于全景图像,生成目标建筑物的三维模型。

4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述图像合成装置包括:重叠区域检测模块,配置用于检测两个设定方向的图像之间的重叠区域;裁剪模块,配置用于在其中一个图像中裁剪出检测到的重叠区域,得到该图像对应的剩余部分;合成模块,配置用于将该图像对应的剩余部分和另外一个图像进行合成,得到合成的全景图像。

5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述重叠区域检测模块在两个设定方向的图像之间检测出重叠区域的方法包括:使用如下两个公式确定重叠区域的上边界的起始位置分别在两个图像中的起始位置: 和S2=(D‑C)*cosw;其中,D=B,S1为重叠区域在两个图像中的第一图像的上边界的起始位置,S2为重叠区域在两个图像中的第二图像的上边界的起始位置,A为第一图像的上边界的起始点坐标,B为第一图像的上边界的终点坐标,D为第二图像的上边界的终点坐标,C为第二图像的上边界的起始点坐标,w为两个设定方向的夹角;再由第一图像或第二图像的上边界的终点作为重叠区域的下边界的终点位置;判断第一图像和第二图像彼此之间的相对位置,以相位位置在下的图像的顶边界的起始点位置作为重叠区域在相对位置在上的图像和相对位置在下的图像中的顶边界的起始点位置,且以相对位置在上的图像的底边界的起始点位置作为重叠区域在相对位置在上的图像和相对位置在下的图像的底边界的起始点位置。

6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述裁剪模块在选择两个图像中的其中一个图像裁剪出检测到的重叠区域时,选择重叠区域的面积占比较小的图像,作为裁剪目标图像,进行裁剪;所述裁剪模块在进行裁剪时,依据得出的重叠区域分别在两幅图像中的上边界的终点位置、下边界的终点位置、底边界的终点位置和顶边界的终点位置,在裁剪目标图像中裁剪出重叠区域;合成模块在将该图像对应的剩余部分和另外一个图像进行合成时,使用基于图像融合的方法进行合成,得到合成的全景图像。

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述三维模型生成装置基于全景图像,生成目标建筑物的三维模型的方法包括:将全景图像环绕到一个虚拟的立方体上,不断调整立方体的长宽高,直到全景图像刚好覆盖立方体,以生成目标建筑物的三维模型。

8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述匹配模型库中存储有预先建立的匹配模型,该匹配模型依据历史的被拆迁的建筑模型进行建立,并存储有被拆迁的建筑模型在被拆迁时所使用的爆破中心,以此建立匹配模型和其对应的爆破中心的关联关系。

9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述爆破中心确定单元对每次爆破后的情况进行质量评估,计算质量分数,基于质量分数,找到最佳圆心,作为确立的爆破中心的方法包括:每次爆破后,评估爆破后的元组件落在设定区域外内的个数,以该个数的倒数作为质量分数,将质量分数最大的一次爆破所对应的备选圆心作为最佳圆心,确立为爆破中心。