1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的上端面中心安装有滑轮组(2)，所述支撑板(1)的上端面四周对称安装有两对用于安装防摆机构的防摆盒(3)，所述支撑板(1)的下端面的两侧均固定连接有支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)的下端均贯穿设置有支撑转轴(6)，所述支撑转轴(6)的两端与支撑柱(4)的下端转动连接，所述支撑转轴(6)的中部安装有第一挂钩(7)和第二挂钩(8)，两个所述第一挂钩(7)的上端之间转动连接有第二连接座(10)，所述第二挂钩(8)的上端转动连接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)和第二连接座(10)的上端均固定连接有连接块(11)，两个所述连接块(11)之间安装有伸缩气缸(12)；

所述防摆机构包括定位块(13)和电磁铁(14)，所述防摆盒(3)的内侧呈中空结构，所述定位块(13)设置在防摆盒(3)的内侧中部，且定位块(13)与防摆盒(3)滑动连接；

所述电磁铁(14)安装在防摆盒(3)的内部两端且关于定位块(13)对称，所述防摆盒(3)的上表面两端分别固定连接有限位块(15)，所述定位块(13)的上表面中部固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)贯穿防摆盒(3)的顶部，防摆盒(3)的上表面在两个限位块(15)之间的位置贯穿开设有与连接柱(16)相对应的滑动槽，所述连接柱(16)贯穿滑动槽且与滑动槽滑动连接，两个连接柱(16)与同侧的限位块(15)之间均安装有限位弹簧(17)；

所述定位块(13)的内部灌注有铅块，所述定位块(13)靠近电磁铁(14)的两侧分别固定连接有磁铁板(18)，所述支撑板(1)上安装有用于探测摆动幅度和方向的传感器；

所述第一挂钩(7)的下端端面上固定连接有卡接板(19)，所述第二挂钩(8)的两侧靠近卡接板(19)的位置均安装有电推杆(20)；

当第一挂钩(7)和第二挂钩(8)卡合时，电推杆(20)位于卡接板(19)的一侧，所述第二挂钩(8)的两侧面上位于卡接板(19)的另一侧固定连接有卡接块(21)；

所述电推杆(20)的伸缩端在向外伸展时贯穿卡接板(19)的中部和卡接块(21)的一侧，且卡接块(21)靠近电推杆(20)的一侧中部开设有对应的卡接槽。

2.根据权利要求1所述的一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，所述第一挂钩(7)的形状与第二挂钩(8)一致且第一挂钩(7)的厚度为第二挂钩(8)的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，所述第二挂钩(8)的中部两侧均固定连接有若干个加强筋(9)，若干个所述加强筋(9)保持等间距设置。