1.一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括环状的传送架（1），所述传送架（1）上端面的两侧分别设置有第一挡板（3）和第二挡板（9），其特征在于，所述第二挡板（9）的上端安装有出胶装置（5），所述传送架（1）上端面的中间位置设置有放置架（2），所述传送架（1）的一侧设置有驱动装置（4），所述驱动装置（4）的上端安装有两组机械手（6），所述驱动装置（4）的上端设置有传送带（7），所述第一挡板（3）内安装有配合驱动装置（4）使用的辅助装置（8）；所述放置架（2）包括与传送架（1）滑动设置的滑块（201），所述滑块（201）的中心轴位置转动设置有连接轴（202），所述连接轴（202）外壁设置有配合驱动装置（4）使用的第二齿牙，所述连接轴（202）的外壁套设有橡胶环（2021），所述连接轴（202）的上端固定设置有放置盘（203），所述放置盘（203）外壁设置有配合出胶装置（5）使用的第一齿牙；

所述驱动装置（4）包括驱动箱（401），所述驱动箱（401）的内部转动设置有转轴（402），所述驱动箱（401）的外壁安装有配合转轴（402）使用的电机，所述电机输出轴与转轴（402）连接，所述转轴（402）外壁安装有第一齿轮（403），所述第一齿轮（403）的一侧设置有齿条（404），所述齿条（404）的外壁开设有配合第一齿轮（403）使用的第一齿槽（4041），所述齿条（404）远离第一齿轮（403）的一端外壁设置有配合连接轴（202）使用的第三齿槽（4042）；所述出胶装置（5）包括出胶头（504）、通过管道与出胶头（504）连接的挤胶装置（502）和配合放置架（2）使用的连接装置（503），所述传送架（1）的下端设置有储胶箱（10），所述储胶箱（10）与挤胶装置（502）之间通过管道连接；

所述辅助装置（8）包括转动设置在第一挡板（3）内部的主轴（801），所述主轴（801）的上端设置有配合第一齿槽（4041）使用的第三齿牙（803），所述主轴（801）的下端安装有第二齿轮（802），所述滑块（201）的外壁开设有配合第二齿轮（802）使用的第二齿槽，所述第二齿轮（802）与主轴（801）之间设置有单向轴承。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述挤胶装置（502）包括挤胶筒（5021），所述挤胶筒（5021）外壁的两侧分别设置有第一导流腔（5028）和第二导流腔（5029），所述第一导流腔（5028）通过管道与储胶箱（10）连通，所述第二导流腔（5029）通过管道与出胶头（504）连通，所述挤胶筒（5021）的两端分别设置活塞腔（5027），所述活塞腔（5027）的两端分别开设有与第一导流腔（5028）和第二导流腔（5029）连通的通孔，所述通孔内均设置有单向阀，所述挤胶筒（5021）中间位置转动设置有转杆（5022），所述转杆（5022）的的一端安装有凸轮（5023），所述凸轮（5023）的两侧分别设置有活塞杆（5024），两个所述活塞杆（5024）远离凸轮（5023）的一端均设置有活塞（5025），所述活塞杆（5024）的外壁套设有向凸轮（5023）复位的第二弹簧（5026）。

3.根据权利要求2所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述连接装置（503）包括固定于挤胶筒（5021）外壁中间位置的安装壳（5031），所述安装壳（5031）的内部转动设置有蜗杆（5032），所述蜗杆（5032）贯穿挤胶筒（5021）并延伸至外部，所述蜗杆（5032）与挤胶筒（5021）转动连接，延伸至所述挤胶筒（5021）外部的蜗杆（5032）安装有配合放置盘（203）使用的第三齿轮（5033），所述转杆（5022）贯穿挤胶筒（5021）并延伸至安装壳（5031）内部，延伸至所述安装壳（5031）内部的转杆（5022）外壁安装有配合蜗杆（5032）使用的蜗轮（5034）。

4.根据权利要求3所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述第二挡板（9）的内部设置有多组滚轮（901）。

5.根据权利要求4所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，所述滚轮（901）的外壁套设有橡胶。