1.一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，包括机架以及设置在机架上的传输设备（1）、喇叭上料设备（2）、注胶设备（3）、磁芯上料设备（4）和下料设备（6），传输设备（1）用于传输喇叭壳体，喇叭上料设备（2）、注胶设备（3）、磁芯上料设备（4）和下料设备（6）沿着传输设备（1）的传输方向顺序排列，喇叭上料设备（2）用于向传输设备（1）的工作端放置喇叭壳体，注胶设备（3）用于向喇叭壳体内部注胶，磁芯上料设备（4）用于向注胶后的喇叭壳体内部放置磁芯，下料设备（6）用于将粘贴有磁芯的喇叭壳体从传输设备（1）的工作端移出；

其特征在于，所述自动组装设备还包括烘干设备（5），烘干设备（5）设置在磁芯上料设备（4）和下料设备（6）之间，烘干设备（5）用于加热粘贴有磁芯的喇叭壳体，使得喇叭壳体与磁芯之间的胶水凝固，

传输设备（1）包括工作台（1a）以及驱动工作台（1a）旋转的第一旋转驱动器（1b），第一旋转驱动器（1b）设置在机架上，第一旋转驱动器（1b）的驱动轴竖直设置，工作台（1a）固定安装在第一旋转驱动器（1b）的输出轴，工作台（1a）为水平设置的圆盘形状，工作台（1a）上设置有多个环绕工作台（1a）轴线均布的多个定位模具（1a1），定位模具（1a1）是与喇叭壳体底端吻合的形状，

传输设备（1）还包括设置在工作台（1a）底端的支撑环（1c），支撑环（1c）的轴线与第一旋转驱动器（1b）的驱动轴同轴设置，支撑环（1c）的顶面设置有与支撑环（1c）同轴的第一引导槽（1c1），第一引导槽（1c1）自支撑环（1c）的顶面竖直向下延伸，工作台（1a）的底端设置有插设在第一引导槽（1c1）内部并且与第一引导槽（1c1）边缘抵靠的插柱（1a2），插柱（1a2）具有多个并且环绕第一旋转驱动器（1b）的驱动轴均布，喇叭上料设备（2）包括第一带式传输机（2a）和第二带式传输机（2b），第二带式传输机（2b）的输入端设置在第一带式传输机（2a）的输出端，第二带式传输机（2b）的传输方向垂直于第一带式传输机（2a）的传输方向，第二带式传输机（2b）的输出端位于一个定位模具（1a1）的正上方，第二带式传输机（2b）上安装有用于检测其传输带上是否具有喇叭壳体的传感器（2c），

喇叭上料设备（2）还包括第一引导板（2d），第一引导板（2d）设置在第二带式传输机（2b）的输出端，第一引导板（2d）上设置有第二引导槽（2d1），第二引导槽（2d1）的宽度自第二带式传输机（2b）朝向定位模具（1a1）逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，注胶设备（3）包括，

第一直线驱动器（3a），设置在机架上，第一直线驱动器（3a）的驱动方向竖直设置；

储胶罐（3b），设置在第一直线驱动器（3a）的驱动端，储胶罐（3b）的顶部开口，储胶罐（3b）的底端和侧边分别设置有出胶口和入胶口；

活塞（3c），可滑动地设置在储胶罐（3b）内部，活塞（3c）的边缘与储胶罐（3b）的内壁气密性配合；

第二直线驱动器（3d），设置在第一直线驱动器（3a）的驱动端，第二直线驱动器（3d）用于驱动活塞（3c）在储胶罐（3b）内部竖直升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，储胶罐（3b）包括上半部和下半部，上半部为圆筒形状，下半部为漏斗形状，活塞（3c）可滑动地安装在上半部，下半部的底端设置有竖直向下延伸的出胶管（3b1），出胶管（3b1）的顶端与下半部内部连通，出胶管（3b1）的底端封闭，出胶管（3b1）底端的旁侧开设有径向贯穿出胶管（3b1）的通孔（3b2）。

4.根据权利要求2所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，下半部的侧面设置有连通至下半部内部的入胶管（3b3），入胶管（3b3）远离储胶罐（3b）的一端固定安装有堵头（3b4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，磁芯上料设备（4）包括，

第三带式传输机（4a），设置在机架上，第三带式传输机（4a）用于传输磁芯，第三带式传输机（4a）工作面的上方设置有用于引导磁芯移动轨迹的第二引导板（4a1）；

第三直线驱动器（4b），设置在机架上，第三直线驱动器（4b）的驱动方向竖直设置；

第二旋转驱动器（4c），固定在第三直线驱动器（4b）的驱动端，第二旋转驱动器（4c）的输出轴竖直设置；

机械臂（4d），机械臂（4d）为水平设置的直杆形状，机械臂（4d）的中端固定安装在第二旋转驱动器（4c）的驱动轴上；

机械手（4e），具有两个，两个机械手（4e）分别安装在机械臂（4d）的两端，两个机械手（4e）分别位于第三带式传输机（4a）输出端的正上方和定位模具（1a1）的正上方，机械手（4e）用于抓取磁芯。

6.根据权利要求1所述的一种用于喇叭磁芯粘贴的自动组装设备，其特征在于，烘干设备（5）包括至少一个热风枪，每个热风枪的输出端分别正对于一个定位模具（1a1）。