1.一种单激光双PSD深孔直线度检测装置，包括深孔零件和底板，其特征在于，还包括：光斑位置与倾角测量模块、弹性自定心机构、进给机构、升降机构和数据处理模块；

所述弹性自定心机构安装在底板上，所述进给机构安装在底板上，所述升降机构与底板间隔设置，所述光斑位置与倾角测量模块包括光纤激光器、正方体分光棱镜、第一二维PSD、凸透镜、第二二维PSD和铝合金外框架，所述铝合金外框架安装在升降机构上，所述光纤激光器安装在弹性自定心机构中，所述光纤激光器用于发射激光，所述正方体分光棱镜、第一二维PSD、凸透镜和第二二维PSD均固定安装在铝合金外框架内，且所述第一二维PSD安装在正方体分光棱镜的正上方，所述凸透镜安装在正方体分光棱镜右端，且所述凸透镜与正方体分光棱镜之间的距离为凸透镜的一倍焦距，所述第二二维PSD安装在凸透镜的右端，所述第二二维PSD与凸透镜之间的距离同为凸透镜的一倍焦距，所述正方体分光棱镜的几何中心、凸透镜的光心与二维PSD的原点处于同一水平直线上，所述正方体分光棱镜的几何中心与二维PSD的原点处于同一竖直方向上，所述铝合金外框架靠近光纤激光器一侧开有正方形通光孔，且所述正方形通光孔的面积大于第一二维PSD和第二二维PSD的感光面，所述数据处理模块分别与第一二维PSD和第二二维PSD连接；

所述弹性自定心机构用于固定光纤激光器，所述进给机构用于带动弹性自定心机构贯穿深孔零件，所述升降机构用于调节铝合金外框架的高度，所述数据处理模块用于对第一二维PSD和第二二维PSD的电信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述正方形通光孔上固定安装有高透光玻璃。

3.根据权利要求1所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述弹性自定心机构包括定心机构外层、深沟球轴承、定心机构内层，所述定心机构外层的两端均设置有多个外凸式微力弹片，所述深沟球轴承套设在定心机构内层上，所述深沟球轴承外侧安装在定心机构外层内，所述光纤激光器安装在定心机构内层内。

4.根据权利要求3所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述进给机构包括导轨、推杆固定座、推杆、滑块与V形块，所述推杆固定座固定安装在底板上，所述推杆固定安装在推杆固定座上，所述推杆的末端与定心机构内层固定连接，所述导轨固定安装在底板上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述V形块固定安装在滑块上。

5.根据权利要求4所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述滑块由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述升降机构包括高度调节螺母、高度调节杆和磁性底座，所述高度调节杆的一端与铝合金外框架固定连接，所述高度调节杆的另一端与磁性底座固定连接。

7.根据权利要求1所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括A/D转换卡和上位机，所述A/D转换卡分别与第一二维PSD和第二二维PSD连接，所述A/D转换卡用于将第一二维PSD和第二二维PSD转换为数字信号，所述上位机与A/D转换卡连接，所述上位机通过专用软件显示第一二维PSD和第二二维PSD感光面的二维位置坐标(X，Y)与激光本身的倾斜角度(θx，θy)。

8.根据权利要求7所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置，其特征在于，所述倾斜角度计算公式为：

所述θx为光纤激光器在深孔零件中相对于初始轴线在X方向上的偏转，θy为光纤激光器在深孔零件中相对于初始轴线在Y方向上的偏转，f为所选凸透镜的焦距。

9.一种权利要求1‑8任一所述的单激光双PSD深孔直线度检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一、弹性自定心机构带动光纤激光器从深孔零件左端面至右端面进行检测，然后从深孔零件右端面至左端面再一次进行检测后复位；

步骤二、将深孔零件转动90°后重复步骤一；

步骤三、再将深孔零件转动90°后重复步骤一；

步骤四、再将深孔零件转动90°后重复步骤一；

步骤五、最终深孔零件的直线度取四次测量的平均值。