1.一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，其特征在于包括牵引部分，检测部分及数据处理部分；

所述的牵引部分主要包括牵引线(9)、自定心牵引机器人(10)，所述的自定心牵引机器人(10)包括滑轮(32)，滑轮支撑架(33)，自定心弹簧(34)，圆锥体(35)，传动件(36)，动力件(37)，自定心牵引机器人电源(38)，挂钩(39)，所述的检测部分主要包括工件姿态调整架(1)、百分表架(3)、激光器(4)、调光端盖(5)、PSD位置敏感传感器(7)、测头(8)、PSD调整座(25)及端盖内套(26)，所述的测头(8)包括测头电源(11)、测头锥形体(12)、测头锥形套(13)、测头蝶形弹簧(14)、测头弹簧座(15)、测头螺母(16)、信号转换器(17)及数据存储器(18)，所述的调光端盖(5)包括端盖锥形体(20)、端盖锥形套(21)、端盖蝶形弹簧(22)、端盖弹簧座(23)及端盖螺母(24)，所述的工件姿态调整架(1)包括水平位置调节螺栓(27)，支承块(28)，竖直位置调节螺栓(29)，底座(30)及底座螺母(31)，所述的数据处理部分主要包括数据处理器(2)；

所述的滑轮(32)与滑轮支撑架(33)连接，所述的滑轮支撑架(33)与圆锥体(35)接触，所述的滑轮支撑架(33)一端与自定心弹簧(34)固连，所述的动力件(37)与自定心牵引机器人电源(38)相连，所述的动力件(37)与传动件(36)相连，所述的传动件(36)与滑轮(32)连接，所述的挂钩(39)通过牵引线(9)与测头(8)连接，所述的测头锥形套(13)套于测头锥形体(12)的锥面上，所述的测头弹簧座(15)一端与测头螺母(16)接触，另一端与测头蝶形弹簧(14)接触，所述的测头弹簧座(15)套于测头锥形体(12)的圆柱部分，所述的测头蝶形弹簧(14)的两端分别与测头锥形套(13)、测头弹簧座(15)接触，所述的信号转换器(17)、数据存储器(18)、测头电源(11)固连于测头锥形体(12)末端，所述的PSD调整座(25)固连于测头(8)末端，所述的PSD位置敏感传感器(7)位于PSD调整座(25)内，所述的激光器(4)与百分表架(3)固连，所述的端盖锥形套(21)套于端盖锥形体(20)的锥面上，所述的端盖弹簧座(23)一端与端盖螺母(24)接触，另一端与端盖蝶形弹簧(22)接触，所述的端盖弹簧座(23)套于端盖锥形体(20)的圆柱部分，所述的端盖蝶形弹簧(22)的两端分别与端盖锥形套(21)、端盖弹簧座(23)接触，所述的信号转换器(17)分别与PSD位置敏感传感器(7)及数据存储器(18)相连，所述的支承块(28)的两部分外形相同并设置有旋向相反的螺纹孔，所述的竖直位置调节螺栓(29)通过螺纹孔连接两支承块(28)，所述的底座螺母(31)与底座(30)接触，所述的水平位置调节螺栓(27)通过底座螺母(31)与底座(30)连接，所述的水平位置调节螺栓(27)末端与支承块(28)底部接触，所述的底座(30)设置有滑槽，所述的支承块(28)位于底座(30)的滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，其特征在于所述的数据处理器(2)设置有显示屏，所述的PSD调整座(25)侧壁上均布有4个调零螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，其特征在于所述的端盖锥形体(20)及端盖内套(26)分别设置有沿各自轴心方向的通孔，所述的端盖锥形体(20)上设置有内窥孔(19)，所述的端盖内套(26)外部设置有凹槽，所述的端盖内套(26)套于调光端盖(5)的通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，其特征在于所述的测头锥形套(13)由形状相同的三个等分体组成，测头锥形套(13)内表面与测头锥形体(12)锥面贴合；所述的端盖锥形套(21)由形状相同的三个等分体组成，端盖锥形套(21)内表面与端盖锥形体(20)锥面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种单激光单PSD储存式深孔直线度检测装置，其特征在于所述的测头锥形套(13)外部沿圆周设置有凹槽，凹槽内套有弹性体；所述的端盖锥形套(21)外部沿圆周设置有凹槽，上述两个凹槽内套有弹性体。