1.一种塌陷路段定点填充修复装置，包括车体(1)，车体(1)上安装料箱(11)，料箱(11)连接填料机构，填料机构包括与料箱(11)连通的升降填料管(4)，其特征在于：所述升降填料管(4)底端通过球缺组(6)与填料头(2)转动连接，所述填料头(2)底端通过轮轴(81)转动连接碾压磙(8)，碾压磙(8)中部实心、两端中空。

2.根据权利要求1所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述碾压磙(8)位于填料头(2)正下方部分为实心，碾压磙(8)位于实心部分两端为圆柱状的空腔(82)，空腔(82)内径大于轮轴(81)直径。

3.根据权利要求1所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述球缺组(6)包括固定于升降填料管(4)底端的第一空心球缺(63)，第一空心球缺(63)外侧贴合转动连接有第二空心球缺(62)，升降填料管(4)上固定有与第二空心球缺(62)外侧贴合的第三空心球缺(61)。

4.根据权利要求3所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述第三空心球缺(61)外侧固定有固定液压缸(64)，所述固定液压缸(64)内滑动连接固定液压杆，固定液压杆贯穿第三空心球缺(61)表面与第二空心球缺(62)抵触，固定液压杆端部设置防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述第三空心球缺(61)表面转动连接有转向轮(71)，所述转向轮(71)贯穿第三空心球缺(61)与第二空心球缺(62)外侧面贴合，转向轮(71)通过齿轮(73)与转向液压缸传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述填料机构包括两端分别与升降填料管(4)、料箱(11)连通的输料管(3)，输料管(3)内转动连接螺旋输料轴，螺旋输料轴与输料电机的输出轴同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述升降填料管(4)包括与输料管(3)固定连接的套管(41)，套管(41)内滑动连接内滑管(42)，内滑管(42)底端与球缺组(6)固定连接，套管(41)侧面设置若干加热孔，加热孔外端通过混气筒(44)、燃气管与燃料罐连通，燃气管与燃料罐连接处设置电磁阀，位于套管(41)顶端固定连接有升降液压缸(43)，升降液压缸(43)中滑动连接的升降液压杆(431)贯穿套管(41)顶端与内滑管(42)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述混气筒(44)内转动连接气动轮(442)，气动轮(442)通过轴杆与供气扇(444)同轴固定连接，供气扇(444)于供气筒内，供气筒端部与混气筒(44)通过单向阀连通，所述加热孔内设置点火针。

9.根据权利要求3所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述填料头(2)包括与第二空心球缺(62)固定连接的填充料罩(5)，填充料罩(5)内两端固定连接滑筒(52)，滑筒(52)内滑动连接滑杆(55)，滑杆(55)底端固定连接轴承(53)，轴承(53)与碾压磙(8)的轮轴(81)转动连接，填充料罩(5)底端设置有矩形的填料口，填料口宽度小于碾压磙(8)直径。

10.根据权利要求9所述的一种塌陷路段定点填充修复装置，其特征在于：所述滑筒(52)下半段侧面设置有气孔，填充料罩(5)内固定有导料板(51)，导料板(51)与水平面倾斜，导料板(51)顶端固定连接于填充料罩(5)的后侧，导料板(51)底端位于碾压磙(8)轴线的前侧。

11.权利要求1‑10任一项所述的一种塌陷路段定点填充修复装置的填充修复方法，其特征在于：将待修复的路面表面打毛后清理干净，车体(1)携带装有路面修复材料的料箱(11)至需要修复的路面位置，升降填料管(4)位于待修复的路面上方，由于填充头与升降填料管(4)转动连接，填充头所连接的碾压磙(8)中部实心而边缘中空，使填充头重心趋近于升降填料管(4)的正下方，车体(1)出现倾斜的情况下，填充头在重力作用下能够自行相对于升降填充管转动，使碾压磙(8)与水平面保持平行，升降填充管降下后开始供料，使填充料进入到塌陷的路面上，车体(1)移动带动碾压磙(8)于落下的填充材料上滚动压实，保证填充材料水平铺设，适用于车体(1)在塌陷路段倾斜状态下工作。