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专利号: 2022100216867
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2026-10-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,包括支撑架(10),其特征在于:还包括装设在所述支撑架(10)上的长宽比调节装置,柔性移动装置,装设在所述柔性移动装置上的四个柔性加角套装置(5)和四个胶带黏贴切割装置;

所述长宽比调节装置包括转动装设在所述支撑架(10)上的转轴(19),转动装设在所述转轴(19)上的转动导轨A(11)和转动导轨B(12),固定装设在所述支撑架(10)上的步进电机(18),滑动装设在所述支撑架(10)上的平动螺母(15),与所述平动螺母(15)相配合转动的滚珠丝杠(16),两端分别与所述转动导轨B(12)及平动螺母(15)转动相连的连杆A(13),和两端分别与所述转动导轨A(11)及平动螺母(15)转动相连的连杆B(14);所述滚珠丝杠(16)的光轴端与所述步进电机(18)的输出轴传动连接;

所述柔性移动装置包括固定装设在所述转轴(19)上的双槽绕线轮(29),装设在所述支撑架(10)上输出轴与所述转轴(19)相连的减速电机(210),和四个结构相同的柔性移动机构(2);两个所述柔性移动机构(2)分别装设在所述转动导轨A(11)的两端,另外两个柔性移动机构(2)分别装设在所述转动导轨B(12)的两端,所述柔性移动机构(2)均包括滑动装设的滑块A(21)和滑块B(22),一端与所述滑块A(21)相连的伸缩弹簧A(23),两端分别与所述滑块A(21)和滑块B(22)相连的伸缩弹簧B(24),以及固定装设在所述滑块A(21)上的移动支架(211);所述转动导轨A(11)上的伸缩弹簧A(23)另一端与转动导轨A(11)固定连接,所述转动导轨B(12)上的伸缩弹簧A(23)另一端与转动导轨B(12)固定连接;所述柔性移动机构(2)的滑块B(22)上均固定有柔性绳,所述双槽绕线轮(29)用于缠绕或释放柔性绳,所述减速电机(210)正向转动时,所述双槽绕线轮(29)缠绕柔性绳,四个所述移动支架(211)同步向靠近所述转轴(19)的方向运动,所述减速电机(210)反向转动时,所述双槽绕线轮(29)释放柔性绳,四个所述移动支架(211)同步向远离所述转轴(19)的方向运动;

四个所述柔性加角套装置(5),分别装设在四个所述移动支架(211)上,用于对矩形玻璃(4)的四个边角进行柔性安装边角套(40);

四个所述胶带黏贴切割装置,分别装设在四个所述移动支架(211)上,用于将矩形玻璃(4)的四个边角分别与四个所述边角套(40)黏贴在一起。

2.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:所述柔性绳有四个,分别为牵引绳A(25)、牵引绳B(26)、牵引绳C(27)和牵引绳D(28),所述双槽绕线轮(29)上设有用于缠绕所述牵引绳A(25)和牵引绳B(26)的AB槽(291)以及用于缠绕所述牵引绳C(27)和牵引绳D(28)的CD槽(292);所述牵引绳A(25)的一端和牵引绳B(26)的一端均与AB槽(291)固定连接,所述牵引绳A(25)的另一端和所述牵引绳B(26)的另一端分别与所述转动导轨A(11)上的两个所述滑块B(22)相连;所述牵引绳C(27)的一端和牵引绳D(28)的一端均与CD槽(292)固定连接,所述牵引绳C(27)的另一端和牵引绳D(28)的另一端分别与所述转动导轨B(12)的两个所述滑块B(22)相连。

3.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:所述柔性加角套装置(5)包括沿矩形玻璃(4)所在平面滑动装设的槽座滑块(51),装设在所述槽座滑块(51)上可在矩形玻璃(4)所在平面内转动的角套槽座(54),连接所述移动支架(211)和槽座滑块(51)的槽座伸缩弹簧(52),以及连接所述槽座滑块(51)和角套槽座(54)的槽座扭转弹簧(53);四个所述角套槽座(54)中分别放置四个边角套(40)。

4.根据权利要求3所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:所述转动导轨A(11)上的所述槽座伸缩弹簧(52)和槽座扭转弹簧(53)的变形量为零时,转动导轨A(11)上的两个角套槽座(54)均关于转动导轨A(11)的轴线对称;所述转动导轨B(12)上的所述槽座伸缩弹簧(52)和槽座扭转弹簧(53)的变形量为零时,转动导轨B(12)上的两个角套槽座(54)均关于转动导轨B(12)的轴线对称。

5.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:所述胶带黏贴切割装置包括装设在所述移动支架(211)上的切刀架驱动机构(31),沿铅垂方向装设在所述切刀架驱动机构(31)上的切刀架(32),转动装设在所述切刀架(32)上的胶带切刀(33),驱动所述胶带切刀(33)转动的切刀电机,装设在所述切刀架(32)下端的胶带牵引头(34),和转动装设在所述移动支架(211)上的胶带卷(35)及胶带张紧轮(36);所述胶带卷(35)上胶带(37)的自由端绕过所述胶带张紧轮(36)并黏贴在所述胶带牵引头(34)上;所述切刀架驱动机构(31)用于驱动所述切刀架(32)在水平面内运动和升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:所述切刀架驱动机构(31)包括活塞缸A、活塞缸B和活塞缸C,所述活塞缸A的活塞杆沿矩形玻璃(4)的对角线方向伸缩运动,所述活塞缸B的活塞杆垂直于活塞缸A的活塞杆方向运动,且活塞缸B的活塞杆的轴线和活塞缸A的活塞杆的轴线均位于水平面内,所述活塞缸C的活塞杆沿铅垂方向伸缩运动;所述活塞缸A装设在所述移动支架(211)上,所述活塞缸B装设在所述活塞缸A中的活塞杆上,所受活塞缸C装设在所述活塞缸B中的活塞杆上,所述切刀架(32)装设在所述活塞缸C中的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:四个边角套(40)与待包装的矩形玻璃(4)在同一水平面内。

8.根据权利要求1所述的一种多尺寸矩形玻璃边角包装设备,其特征在于:支撑架(10)上设有玻璃托架(101),矩形玻璃(4)放置在所述玻璃托架(101)上,所述转动导轨A(11)和所述转动导轨B(12)位于所述矩形玻璃(4)的对角线上。