1.一种智能档案密集架，包括架体，其特征在于：还包括设置在所述架体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括：两个对称设置的夹紧单元，所述夹紧单元包括主夹紧板，所述主夹紧板滑动设置在所述架体上；以及用于驱动两个所述夹紧单元相互靠近或远离的驱动单元；

所述夹紧单元还包括：

副夹紧板，所述副夹紧板滑动设置在所述主夹紧板的面向两个所述夹紧单元的中心线的一侧，且所述副夹紧板可随着所述主夹紧板一起移动；

第一永磁铁，所述第一永磁铁固定镶嵌在所述副夹紧板的面向所述主夹紧板的一侧；

以及

第二永磁铁，所述第二永磁跌固定镶嵌在所述主夹紧板上，且所述第二永磁铁和所述第一永磁铁的相对的一侧的磁性相同；

所述驱动单元包括：

第三永磁铁，两个所述第三永磁铁分别固定设置在两个所述主夹紧板的背离所述副夹紧板的一侧，且所述第三永磁铁与所述第二永磁铁相对的一侧的磁性相反；

滑块，所述滑块滑动设置在所述夹紧单元的下方，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动；

第一传动线，两个所述第一传动线的第一端与所述主夹紧板固定连接、第二端绕过第一导向轮后与所述滑块固定连接；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动，所述驱动组件包括：第四永磁铁，所述第四永磁铁固定镶嵌在所述滑块的底部；以及第一电磁铁，所述第一电磁铁固定设置在所述第四永磁铁的下方，且所述第一电磁铁与所述第四永磁铁的相对的一侧的磁性相反；以及锁止组件，所述锁止组件用于将所述滑块保持在所述第一工作位置或所述第二工作位置；

其中，初始时，所述滑块处于所述第一工作位置，此时，两个所述夹紧单元的距离较远；

当机器人将档案放进两个所述夹紧单元之间之后，所述第一电磁铁通电，在所述第一电磁铁和所述第四永磁铁之间的磁吸力的作用下，所述驱动组件驱动所述滑块从所述第一工作位置运动至所述第二工作位置，在此过程中，由于所述第一传动线的长度无法改变，因此，所述滑块通过所述第一传动线拉动两个所述夹紧单元相互靠近，从而达到夹紧档案的目的，当所述滑块运动至第二工作位置之后，由锁止组件将所述滑块保持在所述第二工作位置，从而达到持续夹紧档案的目的；

当机器人需要取档案时，所述锁止组件解除对所述滑块的锁定，在所述第三永磁铁和所述第二永磁铁之间的磁吸力的作用下，两个所述夹紧单元相互远离，从而通过所述第一传动线将所述滑块从所述第二工作位置驱动至所述第一工作位置。

2.根据权利要求1所述的智能档案密集架，其特征在于：所述锁止组件包括：锁止拉杆，所述锁止拉杆的第一端与所述滑块铰接、第二端设置有滑动部；以及限位板，所述限位板设置在所述滑块的一侧，其中，所述限位板上设置有用于对所述滑动部的滑动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动。

3.根据权利要求2所述的智能档案密集架，其特征在于：所述夹紧机构还包括用于将档案送出的输送单元，所述输送单元包括：传动滑板，其滑动设置在所述架体上；

齿轮，其转动设置在所述传动滑板的底部，所述传动滑动的底部设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

卷筒，其与所述齿轮同轴设置并与所述齿轮固定连接；

第二传动线，其第一端缠绕在所述卷筒上并与所述卷筒固定连接、第二端绕过第二导向轮后与所述滑块固定连接；以及发条，其设置在所述齿轮的转动轴上，其用于驱动所述卷筒收卷所述第二传动线。

4.根据权利要求3所述的智能档案密集架，其特征在于：所述夹紧单元还包括：辅助滑板，所述副夹紧板的远离所述主夹紧板的一侧设置有滑槽，所述辅助滑板滑动设置在所述滑槽内；

第五永磁铁，其固定镶嵌在所述辅助滑板上；以及

第六永磁铁，其固定镶嵌在所述滑槽内，且自然状态下，在所述第六永磁铁和所述第五永磁铁磁斥力或磁吸力的作用下，所述辅助滑板具有向靠近所述架体的方向移动的趋势。