1.数字有源EMI滤波控制系统模型的建模方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，采用如下公式(1)确定数字控制器中的传递函数GC；

其中，KP为比例系数；KI为积分系数；s为传递函数，GC是原函数经过拉普拉斯变换后的表达式；

步骤2，采用如下公式(2)确定DAC数模转换模块的传递函数GDAC，若DAC数模转换模块采用n1位的DAC芯片，参考电压位U ref1，则：步骤3，确定射频变压器的传递函数GRFT；

步骤4，采用如下公式(3)确定放大器模块的传递函数GOP：

其中：Gop_amp是放大器的开环传递函数、Zmo是放大器的开环输出阻抗，R1是闭环反馈的输入电阻、R2是闭环反馈的反馈电阻；

步骤5，采用如下公式(4)确定EMI噪声源和EMI敏感单元并联的等效回路的传递函数Gcom_net：其中：Gcom_net是EMI噪声源和EMI敏感单元并联的等效回路的传递函数、VOP_O是电压源的电压，Ian_2是负载阻抗ZVL上产生的电流，ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、Zinj是注入电路阻抗；

步骤6，确定数字有源EMI控制系统检测电路的传递函数Gse，设传感器的变比为nsense，则：Gse＝1/nsense                (5)；

步骤7，确定ADC模数转换模块的传递函数GADC，若ADC数模转换模块采用n2位的DAC芯片，参考电压位 则：步骤8，建立数字有源EMI滤波控制系统的稳定性数学模型；

所述步骤8的具体过程为：从闭环控制系统中，将系统环路中的每个增益相乘就可以得到数字有源EMI滤波控制系统的稳定性数学模型GStable：其中：GStable是数字有源EMI滤波控制系统的稳定性数学模型、传递函数Gse是电流检测传感器的传递函数、传递函数GC数字控制器的传递函数、GOP为放大器模块中的传递函数、Gcom_net为EMI噪声源和EMI敏感单元并联的等效回路的传递函数、ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、Zinj是注入电路阻抗；

步骤9，采用如下公式(8)确定无有源EMI滤波器时的电流衰减GNF；

其中：InF_n是在无有源EMI滤波器时干扰电流源INS作用下负载阻抗负载ZVL上产生的电流、ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、Zinj是注入电路阻抗；

步骤10，采用如下公式(9)确定带有有源EMI滤波器时干扰源INS作用下的电流衰减为：进而得出：

其中：Ian_1负载阻抗ZVL上产生的电流为、ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、Zinj是注入电路阻抗；

步骤11，采用如下公式(11)求数字有源EMI滤波器的滤波性能数学模型：其中：InF_n是在无有源EMI滤波器时干扰电流源INS作用下负载阻抗负载ZVL上产生的电流、Ian_daef是被滤波的干扰电流、GDAC是DAC数模转换模块的传递函数；GRFT是射频变压器的传递函数；GOP是放大器模块的传递函数、Gse是数字有源EMI控制系统检测电路的传递函数；

GADC是ADC模数转换模块的传递函数、GC是数字控制器的传递函数、ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、Zinj是注入电路阻抗；

所述步骤11中，采用如下公式(12)确定数字有源EMI滤波器的电流衰减GCA_DAEF：

2.根据权利要求1所述的数字有源EMI滤波控制系统模型的建模方法，其特征在于：所述步骤11中，采用如下公式(13)确定被滤波的干扰电流：GDAC是DAC数模转换模块的传递函数；GRFT是射频变压器的传递函数；GOP是放大器模块的传递函数、Gse是数字有源EMI控制系统检测电路的传递函数；GADC是ADC模数转换模块的传递函数、ZNS_P是噪声源阻抗、ZVL是负载阻抗、GC是数字控制器的传递函数、Zinj是注入电路阻抗。