1.一种数字滤波计算的方法，其特征在于，该方法包括：

1.1选定用于采样转换、数字滤波的常数及数集，其中包括：

1.1.1选定正整数m，j，m≧4，j≧2；

1.1.2选定采样周期为Ts的逐次比较SAR‑ADC转换器采样；

1.1.3选定信号满量程Xfull及限幅Xup＝p*Xfull，0.5≦p≦1；

1.1.4选定离散数集{Ai，i＝1...j}，满足：0

0，0

1.1.5选定滤波估值Zn初值Z0、0≦Z0≦Xup；

1.2连续采样并对数据计算抗扰算术平均滤波值Yn，其中包括：

1.2.1在第n个数据周期开始，连续获取采样值数据X1，X2...Xm，

1.2.2计算：Yn＝(Sum[Xi，i＝1...m]‑Xmax‑Xmin)/(m‑2)，其中，Xmax＝Max[Xi，i＝1...m]，Xmin＝Min[Xi，i＝1...m]；

1.3对采样均值结果Yn计算一阶滞后滤波值Zn，其中包括：

1.3.1计算：残差率C＝|Yn‑Zn‑1|/Xup；

1.3.2计算：权系数a＝[(A1，C0≦C

1.3.3计算：滤波值Zn＝a*Yn+(1‑a)*Zn‑1，n≧1。

2.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：所述滤波估值初值Z0、可取值范围为0≦Z0≦Xup，其中分别包括：

2.1选定Z0＝0，即初值为0；

2.2选定Z0＝Xup，即初值为最大值；

2.3选定Z0＝Xnom，即初值为硬件标称额定值，Xnom

2.4选定Z0＝Xset，即初值为软件标定上电值，Xset

3.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：所述正整数m，是算法中连续采样次数，选定范围为：4≦m≦100。

4.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：所述参数C为残差率，由C值大小按差权表[Ai，Ci]的分段区间[Ci，i＝1，.，j]，判定选择对应权值a＝Ai；用于估值计算；其中包括：

5.1所述正整数j，选定范围：2≦j≦10；

5.2所述参数Ci，取值范围：0≦Ci<1；

5.3所述参数Ai，取值范围：0

5.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：采样器在数据估值周期内采样空闲时间为Tf，其中包括：

6.1选定连续采样中断服务处理数据，空闲时间忽略，Tf＝0；

6.2选定调用采样查询等待处理数据，空闲时间为处理器单循环周期内其他流程运行时间。

6.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：所述逐次比较SAR‑ADC的采样周期为Ts，m个连续采样X1，X2...Xm占时为mTs，数据估值周期内采样空闲时间为Tf，总占时为Ty＝mTs+Tf，数据一阶滞后算法低通频率对应为0～Fz，Fz＝a/(2π*Ty)。

7.根据权利要求1所述数字滤波计算的方法，其特征在于：选定{Ai＝1/Gi，i＝1...j}，满足：Gi为正整数，Gi>Gi+1；

滤波算法中，对应计算公式是：a＝1/G；Zn＝(Yn+(G‑1)*Zn‑1)/G；

滤波算法中，对应计算公式也是：Zn＝Zn‑1+(Yn‑Zn‑1)/G。

8.根据权利要求7所述数字滤波计算的方法，其特征在于：选定Gi为二进制幂正整数，Gi＝2i，i＝1...j；

滤波算法中，对应计算公式是，采用二进数制：Zn＝Zn‑1+u*|Yn‑Zn‑1|>>i，其中，[(u＝1，Yn>Zn‑1)，(u＝‑1，Yn≦Zn‑1)]，>>是二进制右移运算。