1.一种自动驾驶车辆组队出行方法，包括：车队的各车辆基于高精地图以及自车感知对比能力，获得厘米级精度的定位信息；

车队的各车辆基于自车的感知能力对他车的车型、颜色、拍照进行识别，获得自车感知范围内的他车信息；

其特征在于：还包括：

车队的各车辆将自车的高精度定位信息、基于视觉搜索的他车信息、自车路线规划、控制规划信息、自车车辆信息、自车驾驶员账号信息上传至云端服务器；

云端服务器基于接收的车队的各车辆的信息统一制定各车辆的控制规划，并下发给相应的车辆；

车队的各车辆从所述云端服务器获取车队的其他车辆上传的信息；

车队的各车辆根据接收的控制规划及他车信息调整自车的驾驶参数，以完成排队行驶状态。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：所述云端服务器基于接收的车队的各车辆的信息统一制定各车辆的控制规划，包括：统一制定各车辆之间的纵向间距控制规划。

3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：所述车队的各车辆根据接收的控制规划及他车信息调整自车的驾驶参数，以完成排队行驶状态，包括：根据自车与车队最前车的纵向间距，调整自车的自动驾驶效率参数。

4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：所述车队的各车辆根据接收的控制规划及他车信息调整自车的驾驶参数，以完成排队行驶状态，包括：根据车队效率参数调整自车的自动驾驶效率参数。

5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：所述车队效率参数由车队的各车辆中的至少一辆车提供。

6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：还包括车队最前车将路线更新请求信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器根据所述路线更新请求以及车队的各车辆的信息统一制定各车辆的控制规划，并下发给相应的车辆。

7.如权利要求1所述的自动驾驶车辆组队出行方法，其特征在于：所述方法还包括车队的各车辆将自车高精度定位信息上传至云端服务器的高精地图的信息层中，所述云端服务器以此获得车道级的、厘米级的车队的各车辆之间的相对位置关系，所述云端服务器根据所述相对位置关系统一制定各车辆的控制规划。

8.一种自动驾驶车辆组队出行系统，包括云端服务器，其特征在于：所述云端服务器与至少二个车辆控制器配合，执行如权利要求1‑7任一项所述的自动驾驶车辆组队出行方法，所述云端服务器用于：

接收车队的各车辆上传的自车的高精度定位信息、基于视觉搜索的他车信息、自车路线规划、控制规划信息、自车车辆信息、自车驾驶员账号信息；

基于接收的车队的各车辆的信息统一制定各车辆的控制规划，并下发给相应的车辆；

将接受的车队的各车辆的信息下发至除自车之外的车队的其他车辆。

9.一种自动驾驶车辆组队出行系统，包括车辆控制器，其特征在于：所述车辆控制器与至少一云端服务器配合，执行如权利要求1‑7任一项所述的自动驾驶车辆组队出行方法，所述车辆控制器用于：

基于高精地图以及自车感知对比能力，获得厘米级精度的定位信息；

基于自车的感知能力对他车的车型、颜色、拍照进行识别，获得自车感知范围内的他车信息；

将自车的高精度定位信息、基于视觉搜索的他车信息、自车路线规划、控制规划信息、自车车辆信息、自车驾驶员账号信息上传至云端服务器；

从所述云端服务器接收自车的控制规划，以及车队的其他车辆上传的信息；

根据接收的控制规划及他车信息调整自车的驾驶参数，以完成排队行驶状态。

10.一种自动驾驶车辆组队出行系统，包括云端服务器和车辆控制器，其特征在于：用于执行如权利要求1‑7任一项所述的自动驾驶车辆组队出行方法。