1.一种港口物流集装箱装卸装置,包括车体(1)和装夹器(2),其特征在于,所述车体(1)通过连接臂(3)与装夹器(2)连接,所述装夹器(2)包括装夹座(4),所述装夹座(4)的下端面内部中部设有螺纹杆(6),所述螺纹杆(6)的两端与中部与装夹座(4)转动连接,所述螺纹杆(6)的两端均设有螺齿,且所述螺纹杆(6)两端的螺齿的螺向相反,所述螺纹杆(6)的两侧均设有导轨(7),所述导轨(7)的两端与装夹座(4)固定连接,所述装夹座(4)的两端面两侧均设有一个夹板(8),所述夹板(8)的上端与螺纹杆(6)螺纹连接,所述夹板(8)的上端与导轨(7)滑动连接,所述夹板(8)的内侧端面上侧设有夹紧块(9),所述夹板(8)的外侧端面上固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的输出端通过活塞杆(11)与夹紧块(9)固定连接,所述夹板(8)的内侧端面中部开设有一号密封滑动槽(12),所述一号密封滑动槽(12)内部滑动连接有受压块(13),所述一号密封滑动槽(12)内部固定安装有一号弹簧(14),所述一号弹簧(14)的另一端与受压块(13)固定连接,所述夹板(8)的内部下端设有气腔(15),所述气腔(15)通过通气管道(16)与一号密封滑动槽(12)内部连通,所述气腔(15)上开设有二号密封滑动槽(17),所述二号密封滑动槽(17)内部滑动连接有限位支撑板(18),所述气腔(15)内部固定连接有二号弹簧(19),所述二号弹簧(19)的另一端与限位支撑板(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置,其特征在于,所述螺纹杆(6)和导轨(7)均水平且平行放置。
3.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置,其特征在于,所述装夹座(4)的一外侧中部固定安装有伺服电机(20),所述伺服电机(20)的输出端通过转轴与螺纹杆(6)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置,其特征在于,所所述装夹座(4)上端面中部设有吊杆(5),所述吊杆(5)上端通过小轴与连接臂(3)末端转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置,其特征在于,所述二号密封滑动槽(17)的槽口位于夹板(8)的内侧端面下端。
6.根据权利要求1所述的一种港口物流集装箱装卸装置,其特征在于,所述气腔(15)内部固定安装有泄压阀(21)。