1.一种PCB板自动翻转机械臂，包括翻转台(1)、传动杆(2)、第一螺栓(3)和翻转架(5)，其特征在于：所述翻转台(1)的顶端安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的表面套装有翻转架(5)，且翻转架(5)的内壁与传动杆(2)固定连接，所述传动杆(2)远离翻转架(5)的一端安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)一侧的翻转台(1)顶端安装有齿条(11)，且齿条(11)与齿轮(9)相互啮合，所述齿条(11)一侧的翻转台(1)顶端安装有限位轨道(6)，且限位轨道(6)与齿条(11)滑动连接，所述齿条(11)一侧的翻转台(1)顶端安装有传动架(7)，且传动架(7)与齿条(11)固定连接，所述翻转台(1)的外部设有机械臂支架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述传动架(7)一侧的翻转台(1)顶端安装有伸缩驱动件(10)，所述伸缩驱动件(10)的外壁上安装有推杆(8)，且推杆(8)远离伸缩驱动件(10)的一端与传动架(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述传动杆(2)的表面套装有第一轴承套(4)，且第一轴承套(4)与传动杆(2)活动连接，所述第一轴承套(4)的内部设有第一螺栓(3)，且第一轴承套(4)通过第一螺栓(3)与翻转台(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述传动杆(2)远离第一轴承套(4)的一端套装有第二轴承套(13)，且第二轴承套(13)与传动杆(2)活动连接，所述第二轴承套(13)的内部设有第二螺栓(12)，且第二轴承套(13)通过第二螺栓(12)与翻转台(1)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述机械臂支架(16)的顶端安装有两组支撑架(17)，且支撑架(17)的顶端与翻转台(1)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述机械臂支架(16)的内部安装有四组螺栓槽(14)，所述螺栓槽(14)的内部皆设有加长螺栓(15)。