1.一种摆线双出轴减速电机，包括机头(1)，机头(1)的一侧设置有轴孔(3)，机头(1)上同轴设置有主轴(6)，其特征是：还包括密封润滑套(2)，环状的密封润滑套(2)设置在轴孔(3)中，所述的主轴(6)从密封润滑套(2)中穿出。

2.根据权利要求1所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：所述的密封润滑套(2)包括耐磨润滑槽孔组，若干所述的耐磨润滑槽孔 组等距均匀设置在密封润滑套(2)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：所述的耐磨润滑槽孔组包括依次设置的支撑槽(4)，呈环形弧状的润滑支撑槽(4)设置在密封润滑套(2)的内壁上，并在润滑支撑槽(4)内设置有若干能自由滚动的滚珠(5)，滚珠(5)与主轴(6)相抵；

润滑承接孔(7)，若干所述的润滑承接孔(7)按圆轴均匀设置在密封润滑套(2)的内壁上且位于支撑槽(4)的内侧，并在每个所述的润滑承接孔(7)内均设置有润滑组件并在润滑承接孔(7)内填充有润滑油。

4.根据权利要求3所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：所述的润滑组件包括限位块(8)，限位块(8)设置在润滑承接孔(7)内且形成有限位孔(11)，润滑球(9)，润环球设置在润滑承接孔(7)内并延伸出润滑承接孔(7)与主轴(6)相抵，且润滑球(9)表面形成有润滑流道，压紧弹簧(10)，所述的压紧弹簧(10)的一端抵在润滑承接孔(7)底部，另一端将润滑球(9)抵在限位孔(11)上。

5.根据权利要求4所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：耐磨润滑槽孔组还包括承接槽(12)，截面呈弧形的环状的承接槽(12)设置在润滑承接孔(7)的内侧，在承接槽(12)上设置有可自由旋转的金属密封环(13)，金属密封环(13)的内侧与主轴(6)相抵。

6.根据权利要求5所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：耐磨润滑槽孔组还包括密封槽(14)，所述的密封槽(14)设置在承接槽(12)的内侧，且在密封槽(14)上固定有密封圈(15)，密封圈(15)的内壁与主轴(6)相抵。

7.根据权利要求6所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：所述的密封润滑套(2)由同轴设置的内套体(2a)与外套体(2b)组出，且耐磨润滑槽孔组中的孔与槽均形成在内套体(2a)与外套体(2b)的连接处之间。

8.根据权利要求7所述的摆线双出轴减速电机，其特征是：所述的内套体(2a)与外套体(2b)通过焊接固定。