1.一种升降式移动运输机构,其特征在于,包括叉车本体(1)、托盘(8)和叉车机架(12),所述叉车本体(1)上设置有叉车机架(12),所述叉车机架(12)上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘(8),所述叉车机架(12)上的提升机构(14)通过挡板(6)与托盘(8)沿着Z轴方向驱动连接设置,靠近所述挡板(6)一侧叉车本体(1)的底部沿着Z轴方向安装有线拉编码器(3),所述挡板(6)上安装有与所述线拉编码器(3)相适配的编码器线穿板(5),所述叉车本体(1)的顶部沿着X轴方向安装有激光扫描器(13)。2.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述托盘(8)上靠近叉车本体(1)的一侧还设置有用于卡接产品的卡接机构(7)。3.如权利要求2所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述卡接机构(7)包括固定支架(18)、限位板(19)和翻转板(21),所述限位板(19)通过固定支架(18)安装在托盘(8)上,所述限位板(19)的顶部通过转轴(20)连接设置有翻转板(21),所述翻转板(21)的底部翻折设置有搭板(22),所述搭板(22)与产品卡接。4.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述叉车本体(1)的前端底部设置有激光安全扫描器(4),所述叉车本体(1)的后端底部设置有后触边架(2),所述后触边架(2)上设置有后避障激光器(16)。5.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述叉车本体(1)上设置有电控机构(11)和把手(10)。6.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述叉车本体(1)上还设置有三色灯(17)。7.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述叉车机架(12)上还沿着Z轴方向设置有导柱(15),所述挡板(6)与导柱(15)相连接。8.如权利要求1所述的一种升降式移动运输机构,其特征在于,所述叉车本体(1)和托盘(8)的底部均安装有叉车移动脚轮(9)。