1.汽车配件铆接安装定位机,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架(1)的顶端固定连接有六轴机器人(5);以及
传动安装机构,所述传动安装机构包括定位组件(6)、第一流水输送线(7)、第一汽车配件(8)、震动盘(2)、旋转盘(4)、四轴机器人(9)、第二汽车配件(10)、第二流水输送线(11)、手指气缸(12)、标准气缸(13)、铆钉夹具(14)、配件定位板(15)、凸轮分割器(16)和直震(17),所述四轴机器人(9)设有两个,所述配件定位板(15)设有四个,所述定位组件(6)安装在六轴机器人(5)上,随六轴机器人(5)在六轴方向上下运动,所述第一流水输送线(7)和第二流水输送线(11)均固定连接于机架(1)的顶端,所述第一汽车配件(8)和第二汽车配件(10)的顶端分别滑动连接于第一流水输送线(7)和第二流水输送线(11)的表面,所述凸轮分割器(16)固定连接于机架(1)的顶端,所述旋转盘(4)固定连接于机架(1)的顶端,所述旋转盘(4)的顶端固定连接有四个配件定位板(15),两个所述四轴机器人(9)固定连接于机架(1)的顶端,所述标准气缸(13)固定连接于机架(1)的顶端,所述手指气缸(12)固定连接于标准气缸(13)的伸缩端,所述直震(17)固定连接于机架(1)的顶端,铆钉本体(3)滑动连接于直震(17)的底部内壁,所述震动盘(2)固定连接于机架(1)的顶端。
2.根据权利要求1所述的汽车配件铆接安装定位机,其特征在于:所述第二流水输送线(11)的前端开设有固定槽,所述固定槽的两侧内壁均通过铰轴活动铰接有盖板(19),其中一个所述盖板(19)的前端开设有扣手插槽(21)。
3.根据权利要求2所述的汽车配件铆接安装定位机,其特征在于:所述机架(1)的底端四角处均设有支撑板(18)。
4.根据权利要求3所述的汽车配件铆接安装定位机,其特征在于:所述机架(1)两端均固定连接有显示板(20)。
5.根据权利要求4所述的汽车配件铆接安装定位机,其特征在于:所述机架(1)的顶端四角处均固定连接有支撑块(24)。
6.根据权利要求5所述的汽车配件铆接安装定位机,其特征在于:四个所述支撑块(24)的顶端固定连接有框架(22),所述框架(22)的两侧内壁固定连接有玻璃罩(23)。