1.一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：包括保护壳、转动调节组件、水平调节组件和声呐探测仪，所述转动调节组件设于保护壳的底壁上，所述水平调节组件一端设于转动调节组件上且另一端设于保护壳上，所述声呐探测仪设于水平调节组件上；所述水平调节组件包括支撑板、驱动电机、转杆、驱动轮、滑轨、移动杆、从动轮、调节用液压机、固定板、固定块、丝杠、丝杠副、连接杆和调节杆，所述支撑板设于转动调节组件上，所述驱动电机设于支撑板上，所述转杆连接于驱动电机输出端，所述驱动轮可移动套接于转杆上，所述滑轨对称设于转动调节组件上且设于驱动电机两侧，所述移动杆可移动设于滑轨上，所述从动轮可转动套接于移动杆上且与驱动轮啮合，所述调节用液压机设有两组，所述调节用液压机设于转动调节组件上且输出端连接于移动杆，所述固定板对称设于保护壳的内侧壁上端，所述固定块可移动设于固定板下，所述丝杠一端连接于从动轮的中心位置且另一端设于固定块内，所述丝杠副可移动套接于丝杠上，所述连接杆设于丝杠副的对立面上，所述调节杆的两端铰接于连接杆远离丝杠副的一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述转动调节组件包括移动用液压机、支撑杆、转板、凹槽、顶杆和限位杆，所述移动用液压机对称设于保护壳的底壁上，所述支撑杆对称设于移动用液压机的固定端上，所述转板设于移动用液压机上，所述凹槽设于顶杆上，所述顶杆一端连接于移动用液压机的伸缩端且另一端贯穿转板设于驱动轮下，所述限位杆对称设于驱动轮侧面下端。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述固定板下设有横向限位槽和环形限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述保护壳内设有发射器。

5.根据权利要求4所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述保护壳为网状结构设置。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述驱动轮的中心和转杆端部为雪花形结构设置。

8.根据权利要求7所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述驱动电机、调节用液压机和移动用液压机为防水型结构设置。

9.根据权利要求8所述的一种便于使用的海洋平台水下附着物声呐检测装置，其特征在于：所述调节杆为伸缩杆结构设置。