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专利号: 2021222757781
申请人: 南通滨睿智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种伺服机构检测工装,包括检测台、伺服机构和负载块,其特征在于,还包括:安装机构,设于检测台上,用于固定安装负载块,所述安装机构包括用于容纳负载块的箱体和用于固定箱体的固定结构;

高度调节机构,设于检测台上,所述高度调节机构用于调节伺服机构与检测台之间的间距。

2.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述箱体内设有放置位,所述放置位的一侧设有固定位。

3.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述固定结构包括气缸和支撑座,所述气缸的输出端连接有移动板,所述移动板内滑动连接有升降板,所述移动板与支撑座滑动连接,所述支撑座上固定连接有固定座,所述升降板的侧壁固定连接有固定块,所述固定块上活动抵接有对称设置的夹紧块,所述夹紧块与固定座转动连接,所述固定座与升降板的顶部之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述高度调节机构包括摇把,所述摇把的输出端连接有主动轮,主动轮的侧壁啮合连接有从动轮,所述从动轮的一侧啮合连接有升降齿条,所述升降齿条的顶端固定连接有限位座。

5.根据权利要求1所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述检测台上固定设有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板上设有扭矩传感器,所述第二支撑板内转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴的一端与支撑座的侧壁连接,所述第二转动轴的另一端与扭矩传感器的输出端连接,所述扭矩传感器的输入端连接有第一转动轴,第一转动轴与伺服机构的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述第一支撑板的一侧设有转换器,所述转换器上设有显示器。

7.根据权利要求5所述的伺服机构检测工装,其特征在于,所述检测台的底部固定连接有支撑腿,支撑腿内开设有移动槽,所述移动槽与升降齿条滑动连接。